引言

　　可編程控制器(PLC，Programmable LogicController)經過幾十年的發展，現在已經成為了最重要、最可靠、應用場合最廣泛的工業控制微型計算機。然而，人們在使用過程中也逐漸發現了傳統PLC的缺點：兼容性差，由于生產廠家眾多，各種機型互不兼容，沒有統一的標準，難以構造統一的硬件結構;封閉、擴展能力差：產品能力的功能實現依賴硬件;對使用者的要求高：現行的PLC 產品，其編程方式要求使用者對PLC的硬件結構、電器原理、編程指令都要有相當的了解;可維護性差：PLC 出現故障時需要專業人員用專業工具進行檢測和維修;成本較高，傳統PLC 被幾家廠商所壟斷，性價比增長緩慢。這些問題都制約著傳統PLC 的發展。近年來，工控領域的不少研究人員一直在尋求著解決這些問題的途徑。隨著計算機軟硬件技術的發展及PLC 國際標準IEC61131-3的制定，在計算機上以軟件的方式來實現PLC 成為了發展的熱點，這也就是軟PLC(Soft PLC)。

　　軟PLC介紹

　　軟PLC，也叫軟邏輯，是一種基于PC 機開放結構的控制裝置。軟PLC 綜合了計算機和PLC 的開關量控制、模擬量控制、數學運算、數值處理、通信網絡等功能，通過一個多任務的控制內核，提供了強大的指令集、快速而準確的掃描周期、可靠的操作和可連接的各種I/O 系統及網絡的開放結構。軟PLC 提供了硬PLC 的各種功能，同時具備了PC 的各種優點。

　　基于PC 平臺的軟PLC 由于無需專門的編程器，因而可以充分利用PC 機的軟硬件資源，直接采用梯形圖或指令語言編程，并具有良好的人機界面，在數控系統中正逐漸取代硬件PLC，PLC 編程系統也正在逐步轉向占據軟件市場的PC 機。軟PLC 技術發展的一個重要條件就IEC61131-3 標準的制定。

　　20 世紀90 年代，IEC(國際電工委員會)頒布了IEC61131 國際標準，它的內容涵蓋了PLC 整個生命周期的各個部分。IEC61131-3 是PLC 的語言標準，它定義了5 種PLC 編程語言的規范，其中結構化文本(ST)和指令表(IL)為文本語言，而順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊(FBD)為圖形語言。同時，標準還允許在同一個程序中混合使用多種語言。IEC61131-3 標準由IEC 的SC65BW7工作組制定，它包括來自不同的PLC 制造商、軟件公司和用戶代表，實現了統一的編程標準。相對傳統PLC，軟PLC 解決了兼容性差、通用性差等問題，具有了多方面的優勢：

　　(1) 硬件體系結構不再是封閉的，用戶可以自己選擇合適的硬件來組成滿足要求的PLC。

　　(2) PC 機廠家的競爭激烈使得基于PC 機的軟PLC 性價比得以提高。

　　(3) 軟PLC 不僅可以實現連接到私有的PLC 網絡中，而且可以通過PC 連接到計算機網絡上。

　　(4) 由于軟PLC 是基于IEC61131-3 標準的，因此在掌握標準后就可以容易的進行開發了。