有很多原因編譯Ubuntu7.1內核，不過最重要的原因就是硬件支持。

IBM ThinkPad T61筆記本的硬件比較新，雖然裝了一次就成功了，但是用起來還是不是很順。

比如：無線網卡不能配置固定IP，聲卡有點問題，顯卡裝起來費勁。

無線網卡是有點受不了的，所以還是決定升級一把內核，主要是打個補丁，用新一點的驅動。

事先做好準備：
1.保存好lspci, lsmod的配置和內核模塊，弄清楚所有的硬件用的是什么模塊。在Ubuntu下，基本上分三種模塊：內核模塊、Ubuntu特殊模塊（新的無線網卡之類）和受限驅動。如果自己要編譯內核，建議把受限驅動去掉，然后使用廠商推薦的方法。例如：nvidia就要去下載 http://www.nvidia.com/object/unix.html
Ubuntu特殊模塊是存在于包：linux-Ubuntu-modules-2.6.22-14-generic 中。如果自己 編譯內核，也要替換這個（比如：無線網卡iwl4965）。

2.下載廠家推薦驅動，如果沒有就可以止步了（除非你自己能搞定驅動），最好是源碼的，或者是不依賴于內核，或者是可以根據內核變動而重新編譯的，反正要匹配內核。
無線網卡intel 4965: http://www.intellinuxwireless.org/
聲卡：http://www.alsa-project.org/
一般來說CPU、主板、內存、硬盤都是內核帶的（有些特殊硬盤是需要廠商提供驅動的），聲卡alsa都能搞定（也有少量支持不好的），顯卡就難說了（新顯卡一般都需要廠家提供，要按照廠家的安裝方法來安裝），有線網卡一般來說都能支持，但是無線網卡的支持程度還是不夠的，即使是最新的intel驅動也有不少問題，特別是速度不行。

還有一些特殊的硬件，指紋驅動：https://wiki.Ubuntu.com/ThinkFinger
快捷鍵和acpi電源支持，這個一般包括在內核里，當然也有可能不支持，那要看廠家是否支持或者是有開源支持。thinkpad_acpi已經包括在內核中了，只要不把它去掉就行。
HDAPS和電源附加支持：http://tpctl.sourceforge.net , 專門有開源項目支持，其中tp_smapi就是支持這個的。
modem，似乎沒有支持，估計要等了。不過一直都沒用過。
觸摸板和trackpoint小紅帽:都支持，當鼠標用，不過特殊功能沒有 了，需要的話要特別去安裝。還是去這里找：http://www.thinkwiki.org