交叉編譯工具鏈在centos 6.6 x64需要glibc-2.14支持（x86不需要），所以先安裝glibc-2.14
安裝前把編譯需要的相關工具安裝下，我這里直接安裝整個組
yum groupinstall "Development tools" -y下載glibc-2.14源碼，編譯，安裝
wget http://ftp.gnu.org/gnu/glibc/glibc-2.14.tar.xzmkdir /usr/local/glibc-2.14tar xvf glibc-2.14.tar.xzcd glibc-2.14mkdir buildcd build../configure --PRefix=/usr/local/glibc-2.14/make && make install
設置臨時環境變量
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/glibc-2.14/lib:$LD_LIBRARY_PATH獲取交叉編譯工具鏈，內核，固件（本文使用此方式獲?。?/span>
wget https://github.com/raspberrypi/tools/archive/master.tar.gz -O tools-master.tar.gzwget https://github.com/raspberrypi/linux/archive/rpi-4.1.y.tar.gz -O linux-rpi-4.1.y.tar.gzwget https://github.com/raspberrypi/firmware/archive/master.tar.gz -O firmware-master.tar.gz
也可以使用git克隆相關倉庫：
git initgit clone --depth 1 git://github.com/raspberrypi/linux.git
git clone --depth 1 git://github.com/raspberrypi/tools.git
git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git
安裝工具鏈，并添加到環境變量中:
tar xvf tools-master.tar.gz -C /optvim /etc/profileexport PATH=$PATH:/opt/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin. /etc/profilemv linux-rpi-4.1.y linuxcd linux
保證編譯目錄的干凈的（從tar.gz文件解壓的話實際上可以省略）
make mrproper生成內核默認配置文件
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig如想更改配置，運行這下：
#CentOS 6.6 x64 需要執行 yum install ncurses-develmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig設置環境變量
KERNEL=kernel7
開始編譯
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs編譯結束后，把樹莓派的SD卡取下來，掛在到CentOS上
mkdir /mnt/fat32mkdir /mnt/ext4mount /dev/sdb1 /mnt/fat32mount /dev/sdb2 /mnt/ext4
安裝模塊
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=/mnt/ext4 modules_install復制內核及驅動到SD卡上
#先備份原來的內核cp /mnt/fat32/$KERNEL.img /mnt/fat32/$KERNEL-backup.imgscripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage mnt/fat32/$KERNEL.imgcp arch/arm/boot/dts/*.dtb /mnt/fat32/cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /mnt/fat32/overlays/cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /mnt/fat32/overlays/
更新固件
tar xvf firmware-master.tar.gzcd firmware-master#替換相關文件cp boot/*.dat /mnt/fat32/cp boot/*.elf /mnt/fat32/cp boot/bcm2709-rpi-2-b.dtb /mnt/fat32/
更新vc庫
cp -rv hardfp/opt/vc /mnt/ext4/opt/vc完成后，卸載SD卡
umount /dev/sdb1umount /dev/sdb2
把SD卡插上raspberry pi 2，插上電源，OK！
參考資料：
https://github.com/raspberrypi/documentation/blob/master/linux/kernel/building.md
http://elinux.org/Raspberry_Pi_Kernel_Compilation
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