A20支持從NAND Flash、SPI NOR Flash、SD card(SDC 0/2)和USB啟動。當系統上電時，首先檢測Boot Select Pin（BSP）管腳，如果為低電平，則直接從USB啟動，否則嘗試從MMC0啟動，如果啟動失敗則嘗試從NAND啟動，如果啟動失敗則嘗試從MMC2啟動，如果啟動失敗則嘗試從SPI NOR啟動，如果啟動失敗則嘗試從USB啟動，整個啟動過程如圖1所示。

圖1 A20啟動過程

下面以MMC0啟動為例進行分析。當系統從MMC0啟動時，首先會讀取TF卡從8KB開始的數據，一共讀取24KB，讀到內部SRAM的0地址開始處，如圖2所示，然后校驗所讀取數據的頭部是否正確，如果正確則從0地址開始執行指令（相當于mov pc, #0）。從這里可以知道當我們想寫裸機程序（u-boot也是一個裸機程序）的時候，需要在編譯好的bin文件前面加上一個指定的頭部，而且這個頭部的第一條指令是一條跳轉指令，跳到程序真正開始的地方，這樣程序才能被正確執行。

圖2 拷貝TF卡里的數據到內部SRAM