前言

CUbieboard2板載兩個LED，一個綠色的，一個藍色的，其中綠色LED通過三極管與PH20管腳連接，藍色LED通過三極管與PH21管腳連接，這里只以藍色LED為例，電路原理圖如圖1和圖2所示。

圖1 LED所使用的管腳

圖2 LED與三極管連接圖

由此可知，當PH21輸出高電平時，三極管處于導通狀態，從而藍色LED會被點亮；當PH21輸出低電平時，三極管處于截止狀態，藍色LED熄滅。

一、目的

編寫第一個裸機程序，點亮板載的藍色LED。

二、源代碼說明

程序很簡單，已給出詳細注釋，直接看代碼好了，如下所示：

 1 /* 2  * (C) Copyright 2014 Conan Liang <lknlfy@163.com> 3  * 4  * a very simple source to set the blue led on for Cubieboard2. 5  *  6  */ 7  8 /* GPIO reg addr */ 9 #define SUNXI_PIO_BASE          0x01C2080010 #define SUNXI_PIO_PH_CFG2_BASE  (SUNXI_PIO_BASE + 0x104)11 #define SUNXI_PIO_PH_DAT_BASE   (SUNXI_PIO_BASE + 0x10C)12 13 /* global entry point */14 .globl _start15 _start: b    reset16 17 reset:18     ldr r0, =SUNXI_PIO_PH_CFG2_BASE19     /* before write, read the reg value into r1*/20     ldr r1, [r0]21     /* blue led is connected to PH21 */22     ldr r2, =(0xf << 20)23     mvn r3, r224     /* clear 4 bits for PH21*/25     and r1, r1, r326     /* set PH21 for output function */27     orr r1, r1, #(0x1 << 20)28     str r1, [r0]29 30     /* set PH21 output 1(high value), so the blue led is on */31     ldr r0, =SUNXI_PIO_PH_DAT_BASE32     ldr r1, [r0]33     orr r1, r1, #(1 << 21)34     str r1, [r0]35 loop:36     b loop

三、驗證

使用arm-linux-gnueabihf工具編譯后生成led.b文件，再使用mksunxiboot工具在led.b文件前面加上一個頭部，最終生成led.bin文件，使用以下命令將led.bin文件燒寫到TF中：

#sudo dd if=./led.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

將TF卡插入Cubieboard2，上電即可看到藍色LED被點亮。效果如圖3所示。

圖3 效果圖