原來digilent的內核版本是linux-3.3-digilent更改為3.3.0-xillinux-1.0-rich+

參考：http://xillybus.com/xillinux-rich-kernel

問題描述參見：http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-kernelmodules/

參考：http://www.CUOXin.com/yzwd/archive/2013/03/27/2985086.html

機器：Ubuntu 12

問題描述：編譯模塊的時候提示錯誤：-1 Invalid module format

通過命令：

發現原因其實是：disagrees about version of symbol module_layout

解決方法：

1.先檢查當前安裝的內核版本

2.檢查Makefile里指定的kernel源碼路徑，修改指向正確的路徑。保證版本號一致。

LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/kernels/2.6.32-358.2.1.el6.x86_64

2.1.如果在/usr/src/目錄下沒有當前安裝的內核的源碼，那么下載一份重新編譯。

2.1.1 ubuntu 下執行命令：

1 sudo apt-get install linux-source

　　　　centos和ret hat下執行命令：

1 yum install kernel-devel

2.1.2 上面命令完成后，在/usr/src目錄下可以找到安裝的源碼。對于ubuntu來說因為下載的是源碼所以得接著編譯。

在源碼目錄執行命令(編譯完成大概需要30分鐘)：

3.重新編譯安裝。

原因：Makefile里設置kernel源碼的路徑錯誤，沒有和當前的內核版本一致，導致版本驗證不通過，無法安裝。