最近發布的小米Note 2，在這方面具備了一項“黑科技”——SAP輔助定位。即便沒有衛星信號、過隧道時，也能實現定位。

　　那么GPS和SAP有什么區別，SAP又是如何實現無信號定位的呢?小米公司技術團隊在官方論壇為我們進行了科普：

　　1、出現手機GPS信號不穩定的原因是什么呢?

　　當我們在城市里使用衛星定位時，因為樓宇、樹木和高架橋等的遮擋，手機無法收到衛星的信號，有時候信號是經過反射后到達手機的，這些反射信號就是我們通常所說的“多徑效應”。無法接收衛星信號和多徑效應，都造成了城市環境下使用衛星定位手機位置產生漂移，有的時候還會無法定位。

　　2、小米Note 2發布會中所講到的“SAP 輔助定位”是什么?

　　自從小米Note 2發布后，大家一直在熱議“究竟什么是SAP輔助定位”。看了論壇米粉和知呼網友對“SAP 輔助定位”的介紹，都不是很確切。究竟哪個是真相?

　　為大家科普兩個名詞“SAP”和“PDR”。“SAP”全稱是“Sensor Assisted Positioning”，意為傳感器輔助定位。“PDR”全稱是“Pedestrian Dead Reckoning”，意為智能行走軌跡追蹤。小米Note 2同時內置了SAP和PDR。

　　3、小米Note 2是通過什么原理進行隧道內定位的?

　　小米Note 2內置的SAP和PDR都利用了手機里的陀螺儀、加速度計和地磁傳感器來改善城市環境下的定位性能。陀螺儀和加速度計通常稱為慣性器件，加速度計通過積分可以得到終端的速度和位移信息，陀螺儀可以感知終端的旋轉角度。

　　這些信息通過復雜的運算就可以得到終端的位置。這項技術通常也被稱之為慣性導航。慣性導航的優點是可以自主導航，不受外界的干擾。所有的飛機、航天器和大型的船舶都裝備有慣性導航系統。

　　小米Note 2擁有的SAP和PDR功能，可以綜合利用衛星和慣性導航，這是一種組合導航技術。它會根據目前衛星信號質量和慣性導航的誤差智能進行運算，從而在各種環境下都能有非常準確的位置輸出，從而保證使用手機時能有穩定的GPS信號。