Linux傳統上使用靜態設備創建的方法，在dev下創建了大量的節點，而不管這些節點相應的硬件設備是否存在。采用udev的方法，系統檢測到設備才會去創建這些設備對應的節點。

這里我們簡單的說一下udev的工作原理：

Udev是依賴于sysfs的，當系統中添加一個新的設備后，內核檢測到后就會產生一個hotplug event并查找/proc/sys/kernel/hotplug去找出管理設備連接的用戶空間程序，若udev已經啟動，內核會通知udev去檢測sysfs中關于這個新設備的信息并創建設備節點。如/dev/vcs,在/sys/class/tty/vcs/dev存放的是”7:0”，既/dev/vcs的主次設備號。

并且udev還會根據/etc/udev/rules.d中的規則文件實現一些相應的功能。

下面我們介紹一下如何實現設備節點的自動創建及U盤或SD卡的自動掛載。

一、.udev的移植

因為文件系統中默認是沒有對udev進行支持的，所以我們移植一個udev。

1.下載UDEV源碼udev-080.tar.bz2，并解壓

網址：http://www.us.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug

2.交叉編譯。

修改Makefile,具體修改如下：
        CROSS = arm-softfloat-linux-gnu-
        保存退出。
        執行命令：make 進行編譯，然后執行arm-softfloat-linux-gnu-strip udev udevd udevstart udevinfo udevtest。并拷貝這些文件到rootfs/bin目錄下面

3．添加udev的支持

下面三種方法功能相同
        (1)并修改etc/init.d/rcS腳本，然后添加如下命令：
        /bin/mount -t sysfs sysfs /sys
        （首先創建這個目錄）
        /bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
        /bin/udevd --daemon
        /bin/udevstart
        (2)如果linuxrc是二進制文件的話  計算機基礎教程
        rm /linuxrc
        vi /linuxrc
        添加如下內容
        /bin/mount -t sysfs sysfs /sys
        （首先創建這個目錄）
        /bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
        /bin/udevd --daemon
        /bin/udevstart
        exec /sbin/init
        (3)修改/etc/fstab為
        #device mount-point type options dump fsck order
        proc /proc proc defaults 0 0
        tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
        sysfs /sys sysfs defaults 0 0
        tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
        修改/etc/init.d/rcS,添加如下內容
        /bin/udevd --daemon
        /bin/udevstart
        有這上面寫些，重新啟動系統后，我們的文件系統就有了自動創建節點的功能了。

二、自動掛載U盤或SD卡 計算機基礎知識

1.在/etc下創建udev目錄

2.在/etc/udev下穿件目錄rules.d和文件udev.conf

3.在udev.conf中添加如下內容

# udev.conf
        # The initial syslog(3) priority: "err", "info", "debug" or its
        # numerical equivalent. For runtime debugging, the daemons internal
        # state can be changed with: "udevcontrol log_priority=<value>".
        udev_log="err"

4.在rules.d下創建規則文件

如實現U盤自動掛載
        Vim 11-add-usb.rules

添加如下內容
        ACTION!="add",GOTO="farsight"
        KERNEL=="sd[a-z][0-9]",RUN+="/sbin/mount-usb.sh %k"
        LABEL="farsight"

這個文件中ACTION后是說明是什么事件，KERNEL后是說明是什么設備比如sda1，mmcblk0p1等，RUN這個設備插入后去執行哪個程序%k是傳入這個程序的參數，這里%k=KERNEL的值也就是sda1等http://www.49028c.com。

在/sbin/下創建mount-usb.sh文件添加如下內容 計算機
        #!/bin/sh
        /bin/mount -t vfat /dev/$1 /tmp
        sync

修改文件權限為其添加可執行的權限。

這樣就實現了U盤的自動掛載，下面附上U盤的卸載規則文件和sd卡的文件

Usb卸載

11-add-remove.rules
        ACTION !="remove",GOTO="farsight"
        SUBSYSTEM!="block",GOTO="farsight"
        KERNEL=="sd[a-z][0-9]",RUN+="/sbin/umount-usb.sh"
        LABEL="farsight"

umount-usb.sh
        #!/bin/sh
        sync
        umount /tmp/

SD卡掛載

ACTION!="add",GOTO="farsight"
        KERNEL=="mmcblk[0-9]p[0-9]",RUN+="/sbin/mount-sd.sh %k"
        LABEL="farsight"

mount-sd.sh
        #!/bin/sh
        /bin/mount -t vfat /dev/$1 /tmp
        Sync

SD卡卸載
        ACTION !="remove",GOTO="farsight"
        SUBSYSTEM!="block",GOTO="farsight"
        KERNEL=="mmcblk[0-9]p[0-9]",RUN+="/sbin/umount-sd.sh"
        LABEL="farsight"

umount-sd.sh
        #!/bin/sh
        sync
        umount /tmp/