個人理解，內核級線程和進程是一樣的，前者與POSIX線程（pthread）有很大的區別。因此，內核的進程調度策略和系統調用也適用于內核級線程。
調度策略有三種：
1.SCHED_NORMAL 非實時調度策略，默認情況下是100～139，由nice值決定；
2.SCHED_FIFO實時調度策略，先到先服務。一旦占用cpu則一直運行。一直運行直到有更高優先級任務到達或自己放棄
3.SCHED_RR實時調度策略，時間片輪轉。當進程的時間片用完，系統將重新分配時間片，并置于就緒隊列尾。同樣可以被高優先級搶占。
兩種實時優先級范圍在0至MAX_RT_PRIO-1之間，默認為0到99。
相關的系統調用（來自于LKD，不同內核可能有所不同）：
| nice() | 設置進程的nice值 |
| sched_setscheduler() | 設置進程的調度策略 |
| sched_getscheduler() | 獲取進程的調度策略 |
| sched_setparam() | 設置進程的實時優先級 |
| sched_getparam() | 獲取進程的實時優先級 |
| sched_get_priority_max() | 獲取實時優先級的最大值 |
| sched_get_priority_min() | 獲取實時優先級的最小值 |
| sched_rr_get_interval() | 獲取進程的時間片值 |
| sched_setaffinity() | 設置進程的處理器的親和力 |
| sched_getaffinity() | 獲取進程的處理器的親和力 |
| sched_yield() | 暫時讓出處理器 |
設置時需要用到struct sched_param這個結構。
以下為我寫的內核線程中的部分代碼：復制代碼 代碼如下:
struct sched_param param;
param.sched_priority = 99;
sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, ¶m)//出錯時返回-1
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