個(gè)人理解，內(nèi)核級線程和進(jìn)程是一樣的，前者與POSIX線程（pthread）有很大的區(qū)別。因此，內(nèi)核的進(jìn)程調(diào)度策略和系統(tǒng)調(diào)用也適用于內(nèi)核級線程。

　　調(diào)度策略有三種：

　　　　1.SCHED_NORMAL 非實(shí)時(shí)調(diào)度策略，默認(rèn)情況下是100～139，由nice值決定；

　　　　2.SCHED_FIFO實(shí)時(shí)調(diào)度策略，先到先服務(wù)。一旦占用cpu則一直運(yùn)行。一直運(yùn)行直到有更高優(yōu)先級任務(wù)到達(dá)或自己放棄

　　　　3.SCHED_RR實(shí)時(shí)調(diào)度策略，時(shí)間片輪轉(zhuǎn)。當(dāng)進(jìn)程的時(shí)間片用完，系統(tǒng)將重新分配時(shí)間片，并置于就緒隊(duì)列尾。同樣可以被高優(yōu)先級搶占。

　　兩種實(shí)時(shí)優(yōu)先級范圍在0至MAX_RT_PRIO-1之間，默認(rèn)為0到99。

　　相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用（來自于LKD，不同內(nèi)核可能有所不同）：

　　設(shè)置時(shí)需要用到struct sched_param這個(gè)結(jié)構(gòu)。

　　以下為我寫的內(nèi)核線程中的部分代碼：