相關函數：

kthread_create():創建內核線程

kthread_run()：創建并啟動線程的函數。

同時，在調用kthread_stop函數時，線程函數不能已經運行結束。否則，kthread_stop函數會一直進行等待。

內核線程的一般框架

int threadfunc(void *data){

        …

        while(1){

               set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);

               if(kthread_should_stop()) break;

               if(){//條件為真

                      //進行業務處理

               }

               else{//條件為假

                      //讓出CPU運行其他線程，并在指定的時間內重新被調度

                      schedule_timeout(HZ);

               }

        }

        …

        return 0;

}

線程相關測試命令

　　可以使用top命令來查看線程（包括內核線程）的CPU利用率。命令如下：

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