相關(guān)函數(shù)：

kthread_create():創(chuàng)建內(nèi)核線程

kthread_run()：創(chuàng)建并啟動(dòng)線程的函數(shù)。

同時(shí)，在調(diào)用kthread_stop函數(shù)時(shí)，線程函數(shù)不能已經(jīng)運(yùn)行結(jié)束。否則，kthread_stop函數(shù)會(huì)一直進(jìn)行等待。

內(nèi)核線程的一般框架

int threadfunc(void *data){

        …

        while(1){

               set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);

               if(kthread_should_stop()) break;

               if(){//條件為真

                      //進(jìn)行業(yè)務(wù)處理

               }

               else{//條件為假

                      //讓出CPU運(yùn)行其他線程，并在指定的時(shí)間內(nèi)重新被調(diào)度

                      schedule_timeout(HZ);

               }

        }

        …

        return 0;

}

線程相關(guān)測(cè)試命令

　　可以使用top命令來(lái)查看線程（包括內(nèi)核線程）的CPU利用率。命令如下：

　　　　top