Opencv繪制最小外接矩形、最小外接圓

2020-01-26 13:27:52

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供稿：網友

Opencv中求點集的最小外結矩使用方法minAreaRect，求點集的最小外接圓使用方法minEnclosingCircle。

minAreaRect方法原型：

RotatedRect minAreaRect( InputArray points );

輸入參數points是所要求最小外結矩的點集數組或向量；

minEnclosingCircle方法原型：

void minEnclosingCircle( InputArray points,                    CV_OUT Point2f& center, CV_OUT float& radius );

第一個參數points是所要求最小外結圓的點集數組或向量；

第二個參數Point2f類型的center是求得的最小外接圓的中心坐標；

第三個參數float類型的radius是求得的最小外接圓的半徑；

使用minAreaRect和minEnclosingCircle方法分別求最小外接矩和圓：

#include "core/core.hpp"  #include "highgui/highgui.hpp"  #include "imgproc/imgproc.hpp"  #include "iostream"  using namespace std;  using namespace cv;   int main(int argc,char *argv[])  {   Mat imageSource=imread(argv[1],0);   imshow("Source Image",imageSource);   Mat image;   blur(imageSource,image,Size(3,3));   threshold(image,image,0,255,CV_THRESH_OTSU);     imshow("Threshold Image",image);    //尋找最外層輪廓   vector<vector<Point>> contours;   vector<Vec4i> hierarchy;   findContours(image,contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_NONE,Point());    Mat imageContours=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1); //最小外接矩形畫布   Mat imageContours1=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1); //最小外結圓畫布   for(int i=0;i<contours.size();i++)   {         //繪制輪廓     drawContours(imageContours,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy);     drawContours(imageContours1,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy);       //繪制輪廓的最小外結矩形     RotatedRect rect=minAreaRect(contours[i]);     Point2f P[4];     rect.points(P);     for(int j=0;j<=3;j++)     {       line(imageContours,P[j],P[(j+1)%4],Scalar(255),2);     }      //繪制輪廓的最小外結圓     Point2f center; float radius;     minEnclosingCircle(contours[i],center,radius);     circle(imageContours1,center,radius,Scalar(255),2);    }   imshow("MinAreaRect",imageContours);     imshow("MinAreaCircle",imageContours1);    waitKey(0);   return 0;

作圖步驟：

1. 對原始圖像均值濾波并二值化；

2. 求圖像的最外層輪廓；

3. 使用minAreaRect方法求輪廓的最小外接矩形，轉化求得矩形的四個頂點坐標，并繪制矩形；

4. 使用minEnclosingCircle方法求輪廓的最小外接圓，獲取圓心和半徑信息，并繪制圓；

原始圖像：