本文實例為大家分享了opencv識別圖片上帶顏色的圓的具體代碼，供大家參考，具體內容如下
識別帶顏色的圓，首先需要先查詢該顏色的HSV值，下圖部分紫色歸為紅色了：
比如紅色：
//紅色的HSV值int low_H = 0，low_S = 123，low_V = 100; int High_H = 5，High_S = 255，High_V = 255;
然后將圖片從BGR轉化成HSV，接著二值化：
cvtColor（image，src，COLOR_BGR2HSV）; //從BGR-> HSV inRange（src，Scalar（low_H，low_S，low_V），Scalar（High_H，High_S，High_V），src）; //二值化
如果有噪聲可以去噪（這一步可以沒有）：
GaussianBlur（src，src，Size（5,3 ），2,2）;
接著用HoughCircles來找圓，后面的參數可以根據需要自己設置：
HoughCircles（src，circles，CV_HOUGH_GRADIENT，1,50,15,7,10,30）; //找圓，最后兩個參數是圓半徑范圍，20是最小圓半徑，30是最大圓半徑
HoughCircles介紹：
HoughCircles（image，method，dp，minDist [，circles [，param1 [，param2 [，minRadius [，maxRadius]]]]]）
完整代碼：
#include <iostream>#include <vector>#include <limits>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <string>#include <math.h> #include <iomanip>#include <cstdio> #pragma comment (lib, "opencv_core2413d.lib")#pragma comment (lib, "opencv_highgui2413d.lib")#pragma comment (lib, "opencv_imgproc2413d.lib")#pragma comment (lib, "opencv_video2413d.lib")#pragma comment (lib, "opencv_features2d2413d.lib") using namespace std;using namespace cv; void drawCircle(Mat &input, const vector<Vec3f> &circles); int main(){ Mat image, src;//加載進來的圖片 vector<Vec3f> circles;//識別出來的圓，每一行是一個圓，第一列是圓心的x坐標，第二列是圓心的y坐標，第三列是圓的半徑 image = imread("D:/code/map3.png"); Mat result = imread("D:/code/map3.png");//結果圖 //紅色的HSV值 int low_H = 0,low_S = 123,low_V = 100; int High_H = 5,High_S = 255,High_V = 255; cvtColor(image, src, COLOR_BGR2HSV);//從BGR->HSV inRange(src, Scalar(low_H, low_S, low_V), Scalar(High_H, High_S, High_V), src);//二值化 //Reduce the noise so we avoid false circle detection GaussianBlur(src, src, Size(5, 3), 2, 2); HoughCircles(src, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 50, 15, 7,10,30);//找圓,最后兩個參數是圓半徑范圍，20是最小圓半徑，30是最大圓半徑 drawCircle(result, circles);//畫圓 namedWindow("Display window1", WINDOW_NORMAL);//展示結果 namedWindow("Display window2", WINDOW_NORMAL); resizeWindow("Display window1", 1240, 680); resizeWindow("Display window2", 1240, 680); imshow("Display window1", image); imshow("Display window2", result); waitKey(0); return 0;} void drawCircle(Mat &input, const vector<Vec3f> &circles){ for (int i = 0; i<circles.size(); i++){ Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1])); int radius = cvRound(circles[i][2]); circle(input, center, radius, Scalar(255, 0, 0), 3, 8, 0); }}以上就是本文的全部內容，希望對大家的學習有所幫助，也希望大家多多支持武林網。
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