IDR（Instantaneous Decoding Refresh）--即時解碼刷新。 

I幀:幀內編碼幀是一種自帶全部信息的獨立幀，無需參考其它圖像便可獨立進行解碼，視頻序列中的第一個幀始終都是I幀。 

   I和IDR幀都是使用幀內預測的。它們都是同一個東西而已,在編碼和解碼中為了方便，要首個I幀和其他I幀區別開，所以才把第一個首個I幀叫IDR，這樣就方便控制編碼和解碼流程。 IDR幀的作用是立刻刷新,使錯誤不致傳播,從IDR幀開始,重新算一個新的序列開始編碼。而I幀不具有隨機訪問的能力，這個功能是由IDR承擔。 IDR會導致DPB（DecodedPictureBuffer 參考幀列表——這是關鍵所在）清空，而I不會。IDR圖像一定是I圖像，但I圖像不一定是IDR圖像。一個序列中可以有很多的I圖像，I圖像之后的圖像可以引用I圖像之間的圖像做運動參考。一個序列中可以有很多的I圖像，I圖像之后的圖象可以引用I圖像之間的圖像做運動參考。 

   對于IDR幀來說，在IDR幀之后的所有幀都不能引用任何IDR幀之前的幀的內容，與此相反，對于普通的I-幀來說，位于其之后的B-和P-幀可以引用位于普通I-幀之前的I-幀。從隨機存取的視頻流中，播放器永遠可以從一個IDR幀播放，因為在它之后沒有任何幀引用之前的幀。但是，不能在一個沒有IDR幀的視頻中從任意點開始播放，因為后面的幀總是會引用前面的幀 。

  收到 IDR 幀時，解碼器另外需要做的工作就是：把所有的 PPS 和 SPS 參數進行更新。

  對IDR幀的處理(與I幀的處理相同)：(1) 進行幀內預測，決定所采用的幀內預測模式。(2) 像素值減去預測值，得到殘差。(3) 對殘差進行變換和量化。(4) 變長編碼和算術編碼。(5) 重構圖像并濾波，得到的圖像作為其它幀的參考幀。

  多參考幀情況下，  舉個例子 ：有如下幀序列： ipPPP I P PPP ……。按照 3 個參考幀編碼。

     因為“按照 3 個參考幀編碼”，所以參考幀隊列長度為 3 。

    遇到綠色的 I 時，并不清空參考幀隊列，把這個 I 幀加入參考幀隊列（當然 I 編碼時不用參考幀。）。再檢測到紅色的 P 幀時，用到的就是 PPI 三幀做參考了。

P幀:前向預測編碼幀

    在針對連續動態圖像編碼時，將連續若干幅圖像分成P,B,I三種類型，P幀由在它前面的P幀或者I幀預測而來，它比較與它前面的P幀或者I幀之間的相同信息或數據，也即考慮運動的特性進行幀間壓縮。P幀法是根據本幀與相鄰的前一幀（I幀或P幀）的不同點來壓縮本幀數據。采取P幀和I幀聯合壓縮的方法可達到更高的壓縮且無明顯的壓縮痕跡。

P幀的預測與重構:P幀是以I幀為參考幀，在I幀中找出P幀“某點”預測值和運動矢量，取預測差值和運動矢量一起傳送。在接收端根據運動矢量從I幀中找出P幀“某點”的預測值并與差值相加以得到P幀某點樣值，從而可得到完整的P幀。

有的視頻序列比較簡單，就沒有B幀，

B幀：雙向預測內插編碼幀

B幀的預測與重構

 B幀法是雙向預測的幀間壓縮算法。當把一幀壓縮成B幀時，它根據相鄰的前一幀、本幀以及后一幀數據的不同點來壓縮本幀，也即僅記錄本幀與前后幀的差值。只有采用B幀壓縮才能達到200：1的高壓縮。

 B幀是以前面的I或P幀和后面的P幀為參考幀，找出B幀“某點”的預測值和兩個運動矢量，并取預測差值和運動矢量傳送。接收端根據運動矢量在兩個參考幀中。