作者：王盡秋

    摘要：介紹一種用于家庭可視門鈴的無線視頻通信系統。該系統將數字攝像頭采集的圖像數據經過濾波、放大等處理，調制到2.4GHz的載波上，由無線收發模塊發射擊去；接收端將該視頻數據解調還原，并傳送到顯示模塊，在LCD顯示出來。

    要害詞：nRF2401無線視頻信號AT89C52攝像頭7260

    目前，國內安裝的可視門鈴多數是有線的，或是通過類似于電視系統的調幅或調頻方式來發送圖像的。出于成本的考慮，這些可視門鈴系統傳輸距離受限制，信號質量不高，抗干擾性差。隨著用戶要求的提高，尤其是在大型別墅中，門鈴和圖像接收端相距較遠，這就需要將有線變為無線，模擬信號調幅或調頻無線傳輸變為數字信號調制（FSK，QFSK，GFSK）無線傳輸。FSK（FrequencyShiftKeying）即鍵控頻移，QFSK（QuadratureFrequency Shift Keying）即正交鍵控頻移，GFSK（Guassian Frequency Shift Keying）即高斯鍵控頻移。通過系統的數字化，圖像信號質量得到提高，抗干擾性得到大大加強；同時，整個系統的體積相比其它的傳輸方式將會減小很多，因此，具有廣泛的商業應用價值和發展前景。

    由于我們的系統用于別墅單用戶的可視門鈴，因此對圖像的連續性要求不高。設想一直，在戶主聽到門鈴響，再到門口查看監視器的畫面最少需要3s。只需要傳輸1幀圖像到監視終端，讓戶主看到來訪者是誰就可以了。因此由于成本的原因，我們會把采集到的圖像直接傳輸出去而中間不會加上昂貴的圖像壓縮解壓縮芯片。

    整個數字無線視頻通信系統主要由三個模塊構成：圖像采集模塊、數據傳輸模塊、圖像接收顯示模塊，如圖1所示。

    1  圖像采集模塊

    該模塊的硬件框圖如圖2所示。

    攝像頭7620是256色30萬像素的CMOS攝像頭。它輸出并行16位圖像信號，包括8位的色度信號、8位的亮度信號以及場同步與行同步信號。1幀圖像（640×480）的尺寸是640×480×16=4915200（位）

    假如以RF發送模塊nRF2401的最大速度1Mbps來計算，發送1幀圖像所要的時間為

    4915200/1000 000=4.9152(s)

    這顯然太長了。不過，7620還有一種工作模式就是，通過降低分辨率來減少圖像尺寸。這種模式提供了320×240的圖像。這樣，圖像數據不到3s就可以到達接收端，滿足可視門鈴的要求。

    8位色度信號、8位亮度信號以及場同步與行同步信號先通過FPGA緩存到RAM，同時轉換為異步串行數據，通過RF模塊發送。圖3是7620的工作時序。

    圖3中，Y信號是8位亮度信號，UV是8位色度信號。VSYNC是場同步信號，HREF是行同步信號。

    FPGA的工作是完成圖像數據的緩存控制以及啟動RF模塊發送圖像數據。這里，采用Altera公司的EPF6016。它是一顆16000門的FPGA。圖4為FPGA與攝像頭7260、MCU以及RF模塊的連接示意圖。

    圖4中，U1為EPF6016ATC100，J1是FPGA與攝像頭7260的連接插座。Y、UV、VSYNC和HREF的定義如前，READY是MCU對FPGA的控制信號，DATA是FPGA與RF模塊之間的串行數據線。

    當用戶按下門鈴，MCU收到命令開啟照明燈，同時初始化攝像頭7260，并發送READY信號給FPGA，通知其預備接收圖像信號。由7260的工作時序可以看到，當攝像頭采集到一幀圖像后，VSYNC便發送1個高電平，FPGA預備接收信號。1幀圖像由很多行組成。這些行在場同步信號VSYNC的兩個高電平之間傳送。而每一行的信號傳輸現時由HREF同步。當HREF的上升沿來到后，FPGA開始接收圖像數據。在PCLK的上升沿，每一行的圖像數據通過Y口和UV口送出，從時序圖可以看到1行包括640個點。

    FPGA需要將收到的圖像緩存到512KB的RAM，需要有20位的地址信號線和8位的數據信號線。

    FPGA采集到的圖像信號是并長的數字信號。要將這些信號發射出去，還需要轉化為異步串行數據，這個工作由FPGA來完成。我們所規定的異步串行通信協議和通用的RS232協議類似：

    沒有信號時，DATA線為高電平；要傳送數據的時候，先發送1個低電平脈沖（起始位），緊接著2個字節的數據（Y[7：0]，UV[7：0]，然后再發送1個高電平脈沖（停止位）。1幀有效的串行數據就由這幾部分構成。

    微控制器MCU主要完成以下幾個任務：

    ①初始化數字攝像頭7620；

    ②控制其它外設，接收和處理鍵盤命令，控制照明設備的開啟等；

    ③與FPGA協同工作，并提供人機接口。

    MCU采用常用的AT89C52。圖像采集模塊的工作流程如圖5所示。

    2  圖像傳輸模塊

    圖像傳輸模塊（RFmodule）由一塊單片無線收發芯片nRF2401完成。NRF2401工作在2.4～2.5GISM頻帶，集成了頻率綜合器、功率放大器、晶體振蕩器和調制器。由于nRF902使用了晶體振蕩器和穩定的頻率合成器，因此頻率漂移很低。電源電壓范圍為2.4～3.6～，輸出功率為10dBm，電流消耗僅9mA。輸出功率和頻偏可通過外接電阻進行編程。輸出信號為調制的GFSK（高斯鍵控頻率信號），很輕易通過8線串行I/O口進行收發。圖6為nRF2401在無線通信中擴展的外圍電路。

    通過PWR-UP、CE、CS引腳的選擇，nRF2401可以工作在激活/等待/節能模式。這里，使nRF2401工作在激活的突發脈沖（shockburst）模式。該模式使用片上FIFO。在不使用MCU控制數據操作情況下，能以極低的功耗運行數字部分而又以極快的速度（最高為1Mbps）傳輸數據，從而大大減少了電流消耗，降低了系統成本并且減少了傳輸時的“空中沖突”冒險。

    FPGA送來的異步串行數據經過nRF2401內部的RF帶通濾波、低噪聲放大、頻率綜合和脈沖放大，被調制成2.4GHz上的GFSK信號，完成圖像信號的傳輸。

    3  圖像接收顯示模塊

    圖像接收顯示模塊主要由三部分組成：圖像接收、圖像轉換和暫存、圖像顯示。如圖7所示。

    （1）圖像接收

    圖像接收部分也是由無線收發芯片nRF2401完成。nRF2401可以同時發射1組、接收2組信號。在突發脈沖模式下，將RX和CE置高，200μs的建立時間后，nRF2401開始監測空中，接收到有效的數據包后解調為原來的數字信號，送以端頭、地址和CRC位，MCU發出中斷命令，DR1拉高。MCU也可以置CE為低來中止RF字的接收，同時為載入數據輸出適當頻率的時鐘。當所有的數據載入后，將DR1拉低，預備接收下一個數據包。

    （2）圖像轉換和暫存

    nRF2401傳輸給FPGA的異步串行數據，經過FPGA轉換為并行數據并暫存到緩沖區（512KB的外部RAM），收到MCU的命令后將RAM內部的數據送到LCD顯示。當整幅圖像都被接收以后，FPGA將存儲的視頻發送到LCD控制器SED1353。出于安全性的考慮，系統同時還外掛有2MB的內存事保存視頻歷史記錄。圖像轉換和暫存的過程，其實是前面圖像采集的逆過程。接收部分FPGA的設計與發送部分類似，這里不再詳述。

    （3）圖像顯示

    圖像顯示由LCD控制器SED1353和LCD顯示模塊MCT-G320240DNCW-15N組成。SED1353是一種點陣LCD控制器，支持的分辨率高達1024×1024（單色顯示），能同多種微控制器接口。圖8為SED1353與LCD顯示模塊和MCU等設備的連接圖。

    SED1353的控制信號和圖像顯示的地址信號由MCU提供。FPGA從RAM獲得待顯示的圖像數據，得到MCU命令后將數據傳送到SED1353，由它將一幅圖像的數據暫存緩存到存儲器。當戶主按下應答鍵，MCU傳達顯示命令，SED1353就從存儲器取出數據傳送給LCD，戶主就能見到來訪者了。

    4  印制板設計要點

    為了獲得好的射頻性能，印制板（PCB）的設計是非常重要的。發射和接收端電路使用兩層的PCB板，窗余部分大面積連續接地（在天線底下不應有接地面）。設計時，應使用高性能的射頻電容（大容量電容與小容量電容并聯）來緊密地靠近VDD端，以完成DC電源去耦。電源電壓也應在濾波后，從電源分別發送到各數字電路。所有器件地、VDD連接、VDD旁路電容都必須盡可能地靠近芯片。數字信號和控制信號通道不能靠近晶振和XTAL端。