固件(Firmware)就是寫入EROM或EPROM(可編程只讀存儲器)中的程序，通俗的理解就是“固化的軟件”，臺港澳稱為“韌體”。更簡單的說，固件就是BIOS的軟件，但又與普通軟件完全不同，它是固化在集成電路內部的程序代碼，負責控制和協調集成電路的功能。
 
固件（firmware）一般存儲于設備中的電可擦除只讀存儲器EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)或FLASH芯片中，一般可由用戶通過特定的刷新程序進行升級的程序。一般來說，擔任著一個數碼產品最基礎、最底層工作的軟件才可以稱之為固件，比如計算機主板上的基本輸入/輸出系統BIOS（Basic Input/output System)，在以前其實更多的專業人士叫它固件。

通常這些硬件內所保存的程序是無法被用戶直接讀出或修改的。在以前，一般情況下是沒有必要對固件進行升級操作的，即使在固件內發現了嚴重的Bug也必須由專業人員帶著寫好程序的芯片把原來機器上的更換下來。早期固件芯片一般采用了ROM設計，它的irmware代碼是在生產過程中固化的，用任何手段都無法修改。隨著技術的不斷發展，修改固件以適應不斷更新的硬件環境成了用戶們的迫切要求，所以，可重復寫入的可編程可擦除只讀存儲器EPROM（Erasable Programmable ROM)，EEPROM和flash出現了。這些芯片是可以重復刷寫的，讓固件得以修改和升級。
 
固件擔任著一個系統最基礎最底層工作的軟件。而在硬件設備中，固件就是硬件設備的靈魂，因為一些硬件設備除了固件以外沒有其它軟件組成，因此固件也就決定著硬件設備的功能及性能。

拿常見的COMBO光驅舉例來說，固件可以說是它的神經中樞，也可以稱作COMBO的操作系統，它包括很多模塊：驅動、控制、解碼、傳送、檢測……，只有在它的控制下COMBO才能正常工作。同時，固件還帶有許多附加功能，如糾錯技術、安全刻錄技術、播放控制技術等。

實際上，COMBO光驅固件中的關鍵技術就是對各種盤片的識別，而這是通過識別CD、CD-R(W)和DVD盤片在數據凹槽的密度與盤片的化學層的不同完成的。當把盤片放入光驅中，光驅收到操作命令后，含有固件的控制芯片會發出指令，激光頭根據指令依次發出DVD讀取、CD-ROM讀取以及CD-R寫入、CD-RW擦寫的四種激光試探，如果收到反饋則判斷它是何種類別的盤片。按照這一操作程序，一般DVD-ROM盤片需要一次識別，CD盤片需要兩次識別，而CD-R和CD-RW則要經過三次。很顯然，固件的制作水平決定著COMBO光驅的質量。

由COMBO光驅中可以看出，硬件設備的固件與它的硬件有著幾乎相等的地位，而在某些程度上來說固件可能更重要一些。因為只有編寫出出色的固件程序才可以更加充分、巧妙的發揮硬件的作用，而且優秀的固件還可以彌補一些硬件上的缺陷。

使用產品(哪些數碼設備有固件)
其實任何數碼設備都有固件，只是我們有時忽略它的存在而已。
先舉一些常見的例子：手機、數碼相機、mp3、mp4、路由器、電子書、交換機、貓、PSP、PS3、NDS、XBOX、U盤、主板的BIOS（BIOS就是一種固件）、顯卡的BIOS。
以上產品的固件也許略有耳聞。但下面設備的固件很多人就沒聽說過了。
鼠標、顯示器、光驅、硬盤、鍵盤、數碼衛星接收器、GPS終端、精密的電子儀器（比如核磁共振儀）等等。
固件既然是軟件，就有大小之分。大的可有幾百兆，小的也許只有幾K，甚至不足1K。
為什么很多設備都沒聽說過有固件的說法呢？因為有些設備，在硬件上會出問題，而在軟件上（即固件）永遠都不會出問題，而且這些固件對于普通用戶是無法更新的（或者更新的技術難度比較大）。它距離我們太遙遠，所以被我們忽略掉而已。
對于獨立可操作的電子產品，固件一般指它的操作系統（“擔任著一個數碼產品最基礎、最底層工作的軟件才可以稱之為固件”，這和操作系統的定義很一致）。比如PSP的固件，就是指PSP 的操作系統。同理，IPHONE的固件也是其操作系統，路由器的固件就是路由器的操作系統，MP4的固件就是MP4的操作系統等。
而對于非獨立的電子產品，比如硬盤、鼠標、BIOS、光驅、U盤等設備，固件就是指其最底層的，讓設備得以運行的程序代碼。