今天為了測試自己寫的一個小應用，拿出了早已淪為備用機的Defy來做調試，結果發現ubuntu無法識別，找了一下，解決方案如下：

獲取usb設備信息

通過usb連接上我們的手機，然后打開終端，輸入lsusb，出現這樣的界面：

找到我們的設備，比如我這臺Defy就是圖中所示的部分。記下22b8:428c，等下會用到。

切換root權限：

sudo -s

創建規則文件

gedit /etc/udev/rules.d/feelyou-android-devices.rules

添加規則信息

在gedit中，給feelyou-android-devices.rules寫入內容：

SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{"Google Inc."}=="22b8",MODE="428c"

這里面的22b8和428c就是之前lsusb獲得的信息。

應用規則文件

chmod a+rx /etc/udev/rules.d/feelyou-android-devices.rules

/etc/init.d/udev restart

重啟adb

切換到Android sdk目錄下面的platform-tools文件夾，執行：

sudo ./adb kill-server

sudo ./adb devices

成功之后會看到

在Eclipse中已經可以正常識別了