安裝這個驅動可以說是費勁阿，安裝了好幾遍，重裝系統好幾遍，但最后才發現其實一次就可以了，之所以來來回回其實主要是因為一直在網上搜別人寫的安裝的教程，沒有仔細看安裝文件下的doc文件夾，里面其實是有安裝方法的，接下來我安裝流程詳細說以下，一定要按照步驟來。

首先，我使用的系統是ubuntu14.04具體是14.04.幾我也不知道，不重要。

然后下載realsense驅動：http://www.49028c.com/softs/373056.html

具體下載方法可以直接點開下載，可以用Git下載，不過用git的話要注意文件夾的權限，可能會有問題，最好把文件夾里的scripts文件夾用chmod設置為777。

之后就是安裝了：

1.首先cd進入realsense驅動文件夾：cd realsense

然后利用：sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade 去更新你的軟件源和內核版本

為了防止出現用這個方式沒用的情況，然后接著輸入：sudo apt-get install --install-recommends Linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-lts-xenial xserver-xorg-lts-xenial xserver-xorg-video-all-lts-xenial xserver-xorg-input-all-lts-xenial libwayland-egl1-mesa-lts-xenial

最后我們輸入：sudo update-grub && sudo reboot

這個時候電腦會重啟，重啟之后我們在選擇ubuntu進入的那個界面選擇Advanced Options for Ubuntu，選擇最新的內核版本，然后進入系統，最后用：uname -r確認版本是否是你所選的。

2.安裝需要的依賴包

a.安裝*libusb-1.0* and *pkg-config*:sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config

b.安裝*glfw3*:./scripts/install_glfw3.sh

3.生成庫文件和示例文件

mkdir build && cd build

cmake ..

cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true

make && sudo make install

4.安裝Video4Linux

cd ..

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/

sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

sudo apt-get install libssl-dev

./scripts/patch-realsense-ubuntu-xenial.sh

sudo dmesg | tail -n 50

按照這個順序，執行完最后一步會發現有一個會顯示有個新的uvcvideo driver注冊，否則會有錯誤。

最后插上攝像頭，點開build里面的example里的示例就可以看到圖象了。