grep . data.txt
grep -v '^$' data.txt
grep '[^$]' data.txt

sed  '/^$/d' data.txt
sed '/^/s*$/d' data.txt   #這個命令還可將完全空格、tab等組成的空行刪掉。
# The character class /s will match the whitespace characters <tab> and <space>.

awk NF data.txt   # 這個也可以將空格、tab等組成的空行刪掉。
awk '!/^$/' data.txt

tr -s '/n' < data.txt