利用golang進行OpenCV學習和開發的步驟

2020-04-01 18:53:32

字體：大中小

來源：轉載

供稿：網友

前言

記得開始使用 OpenCV 的時候是在大學時期，當時用的是 C 語言，OpenCV 版本好像是1.1，隨著時間的推移，后面 C++逐漸代替了 C，iOS 也有整合好的 lib 可以使用 OpenCV，現在Python, go 等語言進行開發，今天主要是說一說如何使用 go 語言配置開發 OpenCV。

OpenCV這一名稱包含了Open和 Computer Vision兩者的意思。實際上，Open指Open Source（開源，即開放源代碼），Computer Vision則指計算機視覺。OpenCV的發展對軟件的開發具有重要影響。

OpenCV作為開放的數字圖像處理和計算機視覺軟件平臺，有以下特點：

① 開放C源碼。

② 基于Intel處理器指令集開發的優化代碼。

③ 統一的結構和功能定義。

④ 強大的圖像和矩陣運算能力。

⑤ 方便靈活的用戶接口。

⑥ 同時支持MSWindows和Linux平臺。

作為一個基本的計算機視覺、圖像處理和模式識別的開源項目，OpenCV可以直接應用于很多領域，作為二次開發的理想工具。

庫的選擇

使用 Opencv 2+的話，可以用這個庫 https://github.com/go-opencv/go-opencv，但這個庫沒有支持 OpenCV 3+, 所以想用 OpenCV 3+ 可以使用https://github.com/hybridgroup/gocv，今天主要就是介紹 gocv 的使用。

環境配置

如果還沒安裝 OpenCV 的話， Mac OS可以通過 brew install opencv 進行安裝OpenCV 3.4.1。

安裝好 go 之后，直接運行 go get -u -d gocv.io/x/gocv 命令獲取 gocv 庫，進入該庫根目錄 cd $GOPATH/src/gocv.io/x/gocv, 運行 source ./env.sh，然后就可以使用 go run命令運行里面的示例了，剛開始學可以直接在示例里面修改代碼運行。

IDE 的選擇

本來想使用 IDEA + go plugin 的方式來開發，誰知 IDEA 出了 go IDE（需要收費），go plugin 就停止維護了，只能放棄，隨后選擇 vscode+plugin 的方式，方便快捷，感覺也不錯，智能提示和代碼跳轉都有了，調試還沒試，估計調試和 run 的話都是可以配置的。

示例

配置好之后迫不及待就寫代碼了，由于 gocv 對 OpenCV 進行了封裝，方法名基本都一致，但是使用上還是有些區別，不過 vscode 代碼跳轉很方便，不清楚直接跳到源碼看看就知道了，下面貼一個查找邊框的例子，看看是不是和 C++的寫法很不一樣。

// What it does://// This example uses the Window class to open an image file, and then display// the image in a Window class.//// How to run://// go run ./cmd/showimage/main.go /home/ron/Pictures/mcp23017.jpg//// +build examplepackage mainimport ( "fmt" "image" "image/color" "os" "gocv.io/x/gocv")func main() { if len(os.Args) < 2 { fmt.Println("How to run:/n/tshowimage [imgfile]") return } filename := os.Args[1] window := gocv.NewWindow("Hello") img := gocv.IMRead(filename, gocv.IMReadColor) grayImage := gocv.NewMat() defer grayImage.Close() gocv.CvtColor(img, &grayImage, gocv.ColorBGRToGray) destImage := gocv.NewMat() gocv.Threshold(grayImage, &destImage, 100, 255, gocv.ThresholdBinaryInv) resultImage := gocv.NewMatWithSize(500, 400, gocv.MatTypeCV8U) gocv.Resize(destImage, &resultImage, image.Pt(resultImage.Rows(), resultImage.Cols()), 0, 0, gocv.InterpolationCubic) gocv.Dilate(resultImage, &resultImage, gocv.NewMat()) gocv.GaussianBlur(resultImage, &resultImage, image.Pt(5, 5), 0, 0, gocv.BorderWrap) results := gocv.FindContours(resultImage, gocv.RetrievalTree, gocv.ChainApproxSimple) imageForShowing := gocv.NewMatWithSize(resultImage.Rows(), resultImage.Cols(), gocv.MatChannels4) for index, element := range results { fmt.Println(index) gocv.DrawContours(&imageForShowing, results, index, color.RGBA{R: 0, G: 0, B: 255, A: 255}, 1) gocv.Rectangle(&imageForShowing, gocv.BoundingRect(element), color.RGBA{R: 0, G: 255, B: 0, A: 100}, 1) } if img.Empty() { fmt.Println("Error reading image from: %v", filename) return } for { window.IMShow(imageForShowing) if window.WaitKey(1) >= 0 { break } }}

我是用 showimage.go 這個示例改的，處理順序是：