PhysX，是一套由AGEIA公司開發(fā)的物理運算引擎，簡而言之，就是令虛擬世界中的物體運動符合真實世界的物理定律，以使游戲更加富有真實感。PhysX可以由CPU計算，但其程序本身在設(shè)計上還可以調(diào)用獨立的浮點處理器（例如GPU和PPU）來計算，也正因為如此，它可以輕松完成像流體力學模擬那樣的大計算量的物理模擬計算。 PhysX物理引擎可以在包括Windows，Linux，Xbox360，Playstation3，Mac等在內(nèi)的全平臺上運行。

AGEIA時代的PhysX

　　PhysX物理運算引擎由五名年輕的技術(shù)人員開發(fā)，他們成立了AGEIA公司。由于PhysX物理引擎在設(shè)計上就并不適合用CPU去計算，因此AGEIA公司還為PhysX引擎設(shè)計了專門的運算硬件，PhysX物理加速卡。PhysX物理加速卡的核心被稱為PPU，即物理處理器（Physics processing Unit）。PPU在AGEIA公司被nVIDIA公司收購后已停止生產(chǎn)。

nVIDIA時代的PhysX

　　2008年，Nvidia收購了AGEIA。正式將PhysX技術(shù)劃入旗下。nVIDIA PhysX承襲自AGEIA PhysX，但Nvidia在此基礎(chǔ)上推出了nVIDIA PhysX物理加速，并將PhysX物理加速功能移植到nVIDIA GPU中，用戶不必額外購買PhysX物理加速卡就能享受到PhysX物理加速功能。借助CUDA架構(gòu)，nVIDIA重新編寫了PhysX物理加速程序，將PhysX物理加速引擎從AGEIA PPU移植到了nVIDIA GPU上。

　　所謂PhysX物理加速，是指相對于CPU來講，GPU加快了PhysX物理引擎的計算速度。并不是說PhysX引擎只能由nVIDIA GPU處理。

nVIDIA劣化CPU執(zhí)行PhysX效率

　　如果使用CPU處理PhysX時，PhysX引擎只會調(diào)用CPU單線程計算。RealWorld Technologies網(wǎng)站的作者David Kanter使用Intel的VTune進程查看工具分析了多款支持PhysX特效的游戲，發(fā)現(xiàn)當這些游戲使用CPU處理物理特效時，大部分的代碼使用的仍然是老舊的x87浮點算數(shù)指令，而不是效率高得多的SSE指令（SSE指令的完成同樣任務(wù)的速度能達到x87指令的1.5-2倍）。