function clearNoNum(obj) {
 obj.value = obj.value.replace(/[^/d.]/g, "");//清除“數字”和“.”以外的字符
 obj.value = obj.value.replace(/^/./g, "");//驗證第一個字符是數字而不是.
 obj.value = obj.value.replace(//.{2,}/g, ".");//只保留第一個. 清除多余的.
 obj.value = obj.value.replace(".", "$#$").replace(//./g,"").replace("$#$", ".");
}

<input name="input1" onkeyup="clearNoNum(this)">