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用Delphi在工業控制和自動化實現多線程進行數據采集

2019-11-18 18:55:17
字體:
來源:轉載
供稿:網友
 數據采集技術在工業控制及自動化等領域中發揮著重要的作用。數據采集的一般過程是這樣的:

①向采集卡發出通道選擇指令。②選擇要采集的通道號。③啟動A/D轉換。④等待,直到轉換完成。⑤從采集卡讀出數據。對于多通道的采集,在程序的設計中,一般采用的兩種方法。查詢法或中斷法。所謂查詢方法就是采用一個循環,依次采集各個數據通道。查詢法的優點是程序簡單,易于實現;缺點是采集過程中,CPU多數時間是在等待,造成資源的浪費。中斷法是采用硬件中斷的形式��先啟動A/D轉換,在轉換結束時發出一中斷信號��CPU響應采集卡的中斷時讀出所采集的數據。這樣,在等待轉換的時間里,CPU可以進行其他的計算工作,而不用處于等待狀態。中斷法的優點是資源能充分利用;但是程序設計復雜,尤其是當系統的硬件中斷資源緊張時,很容易造成中斷沖突;另外,在Windows或Win95等操作系統中,不允許用戶安裝中斷處理程序時,則無法實現。

---- 以上討論的兩種方法都是在DOS下的方法;在Win95下,現在有了一個更好的方法��多線程技術?,F在,我們可以利用多線程技術來進行數據采集。

---- 1. 采用多線程進行數據采集的優點

---- Win95/98最讓人喜愛的除了漂亮的界面以外,就是多線程與多任務了。DOS環境中,執行中的程序可以獨占全部的資源;在Windows環境中,雖然它是一個略具雛形的多任務環境,但是只要你喜歡,你的程序仍然可以掌握所有的CPU時間。但是,在Windows95以及Windows NT中,一個程序無法獨占所有的CPU執行時間。而且,一個程序也不是從頭到尾一條線。相反,一個程序在執行中可以分為多個程序片段,同時執行。這些能同時執行的程序片段稱為線程。在Windows 95以及Windows NT中,操作系統同一時間可以輪流執行多個程序,這就是多任務。

---- 采用多線程進行數據采集可以有效地加快程序的反應速度、增加執行的效率。一般的程序中都要處理用戶的輸入,但用戶的輸入速度與CPU的執行速度相比就向走路與做飛機一樣。這樣,CPU就將浪費大量的時間用來等待用戶的輸入(如在DOS環境中)。如果采用多線程,那么就可以用一個線程等待用戶的輸入;另一個線程進行數據處理或其他的工作。對于數據采集程序,可以用一個單獨的線程進行數據采集。這樣,能最大限度的保證采集的實時性,而另外的線程同時又能及時地響應用戶的操作或進行數據處理。否則,程序在采集數據時就不能響應用戶的操作;在響應用戶操作時就不能進行數據采集。尤其當采集的數據量很大,數據處理任務很重時,如果不采用多線程,采集時的漫長的等待是很讓人接受的。

---- 但是,多線程要比普通程序設計復雜得多。由于任一時刻都可能有多個線程同時執行,所以,許多的變量、數據都可能會被其他線程所修改。這就是多線程程序中最關鍵的線程間的同步控制問題。

---- 2. 多線程進行數據采集應解決的問題

---- 其實,多線程程序設計復雜是暫時的;如果,你采用傳統的C進行多線程的設計,那么你必須自己控制線程間的同步。那將是很復雜的。但是,如果利用面向對象的設計方法,采用Delphi進行多線程程序設計,問題就簡單多了。這是因為,Delphi已將多線程的復雜性替我們處理了,我們所要做的就是繼承。

---- 具體地說,多線程數據采集需要完成以下工作:

---- ① 從TThread類派生一個自己的類SampleThread。這就是我們用于數據采集的類。進行采集時,只需要簡單地創建一個SampleThread的實例。

---- ② 重載超類TThread的Execute方法。在這一方法中將具體地執行數據采集任務。

---- ③ 如果希望一邊采集一邊顯示,就在編寫幾個用于顯示采集進度的過程,供Execute方法調用。

---- TThread類中最常用的屬性/方法如下:

Create方法:constructor Create

(CreateSuspended: Boolean);

---- 其中CreateSuspended參數確定線程在創建時是否立即執行。如果為True,新線程在創建后被掛起;如果為False,線程在創建后立即執行。

FreeOnTerminate屬性:

PRoperty FreeOnTerminate: Boolean;

---- 該屬性確定程序員是否負責撤消該線程。如果該屬性為True,VCL將在該線程終止時自動撤消線程對象。它的缺省值為False。

OnTerminate屬性:

property OnTerminate: TNotifyEvent;

---- 該屬性指定一個當線程終止時發生的事件。

---- 下面看一個具體的例子:

---- 3. 多線程數據采集的實現

---- 這是筆者開發的一個測抽油機功圖的程序。它的功能是采集抽油機懸點的載荷及位移數據,經過處理后做出抽油機的功圖。圖1(略)所示是數據采集時的界面。點“采集數據”按鈕后,程序將創建一新的線程,并設置其屬性。這一新線程將完成數據采集任務。程序如下:

Procedure TsampleForm.

DoSampleBtnClick(Sender: TObject);

Begin

ReDrawBtn.Enabled := True;

DoSampleBtn.Enabled := False;

FFTBtn.Enabled := True;

TheSampler := SampleThread.Create(False);

創建采集線程

TheSampler.OnTerminate := FFTBtnClick;

采集完成后要執行的任務

TheSampler.FreeOnTerminate := True;

采集完成后撤消

End;

---- 采集線程的類定義如下:

Type

SampleThread = class(TThread)

Public

function AdRead(ach: byte): integer; safecall;

讀A/D卡的函數

procedure UpdateCaption;

顯示采集所用時間

private

{ Private declarations }

protected

thes, thep: real;

dt: real;

id: integer;

st, ed: LongInt;

procedure Execute; override;

這是關鍵。

End;

---- 在這個類中定義了一個函數AdRead用于操作A/D卡,兩個過程用于顯示采集的進度與所用時間。需要注意的是AdRead函數是用匯編寫的,參數調用格式必須是safecall。

---- 關鍵的重載方法Execute的代碼如下:

Procedure SampleThread.Execute;

Begin

StartTicker := GetTickCount;

id := 0;

Repeat

thes := Adread(15) * ad2mv * mv2l;

采集第15通道

thep := Adread(3) * ad2mv * mv2n;

采集第3通道

dt := GetTickCount - StartTicker;

sarray[id] := thes;

parray[id] := thep;

tarray[id] := dt;

inc(id);

Synchronize(UpdateCaption);

注意:顯示采集進度

Until id >=4096;

ed := GetTickCount;

Synchronize(ShowCostTime);

注意:顯示所用時間

end;

---- 從以上代碼中可見,Execute與一般的代碼并無本質區別。僅有的區別是顯示采集進度和顯示所用時間時,不能直接調用各自的過程,而是通過調用Synchronize間接地調用。這樣作是為了保持進程間的同步。

---- 4. 結論

---- 以上的程序采用Delphi 4.0編程,在AMD-K6-2/300上實現。測試結果是這樣的:采用多線程,采集4096個點一般耗用10~14s的時間;如果不采用多線程則需要1分鐘到1分半??梢姸嗑€程可明顯提高程序的執行效率。


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