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用Delphi在工業(yè)控制和自動化實(shí)現(xiàn)多線程進(jìn)行數(shù)據(jù)采集

2019-11-18 18:55:17
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供稿:網(wǎng)友
 數(shù)據(jù)采集技術(shù)在工業(yè)控制及自動化等領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用。數(shù)據(jù)采集的一般過程是這樣的:

①向采集卡發(fā)出通道選擇指令。②選擇要采集的通道號。③啟動A/D轉(zhuǎn)換。④等待,直到轉(zhuǎn)換完成。⑤從采集卡讀出數(shù)據(jù)。對于多通道的采集,在程序的設(shè)計(jì)中,一般采用的兩種方法。查詢法或中斷法。所謂查詢方法就是采用一個(gè)循環(huán),依次采集各個(gè)數(shù)據(jù)通道。查詢法的優(yōu)點(diǎn)是程序簡單,易于實(shí)現(xiàn);缺點(diǎn)是采集過程中,CPU多數(shù)時(shí)間是在等待,造成資源的浪費(fèi)。中斷法是采用硬件中斷的形式��先啟動A/D轉(zhuǎn)換,在轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)發(fā)出一中斷信號��CPU響應(yīng)采集卡的中斷時(shí)讀出所采集的數(shù)據(jù)。這樣,在等待轉(zhuǎn)換的時(shí)間里,CPU可以進(jìn)行其他的計(jì)算工作,而不用處于等待狀態(tài)。中斷法的優(yōu)點(diǎn)是資源能充分利用;但是程序設(shè)計(jì)復(fù)雜,尤其是當(dāng)系統(tǒng)的硬件中斷資源緊張時(shí),很容易造成中斷沖突;另外,在Windows或Win95等操作系統(tǒng)中,不允許用戶安裝中斷處理程序時(shí),則無法實(shí)現(xiàn)。

---- 以上討論的兩種方法都是在DOS下的方法;在Win95下,現(xiàn)在有了一個(gè)更好的方法��多線程技術(shù)?,F(xiàn)在,我們可以利用多線程技術(shù)來進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

---- 1. 采用多線程進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的優(yōu)點(diǎn)

---- Win95/98最讓人喜愛的除了漂亮的界面以外,就是多線程與多任務(wù)了。DOS環(huán)境中,執(zhí)行中的程序可以獨(dú)占全部的資源;在Windows環(huán)境中,雖然它是一個(gè)略具雛形的多任務(wù)環(huán)境,但是只要你喜歡,你的程序仍然可以掌握所有的CPU時(shí)間。但是,在Windows95以及Windows NT中,一個(gè)程序無法獨(dú)占所有的CPU執(zhí)行時(shí)間。而且,一個(gè)程序也不是從頭到尾一條線。相反,一個(gè)程序在執(zhí)行中可以分為多個(gè)程序片段,同時(shí)執(zhí)行。這些能同時(shí)執(zhí)行的程序片段稱為線程。在Windows 95以及Windows NT中,操作系統(tǒng)同一時(shí)間可以輪流執(zhí)行多個(gè)程序,這就是多任務(wù)。

---- 采用多線程進(jìn)行數(shù)據(jù)采集可以有效地加快程序的反應(yīng)速度、增加執(zhí)行的效率。一般的程序中都要處理用戶的輸入,但用戶的輸入速度與CPU的執(zhí)行速度相比就向走路與做飛機(jī)一樣。這樣,CPU就將浪費(fèi)大量的時(shí)間用來等待用戶的輸入(如在DOS環(huán)境中)。如果采用多線程,那么就可以用一個(gè)線程等待用戶的輸入;另一個(gè)線程進(jìn)行數(shù)據(jù)處理或其他的工作。對于數(shù)據(jù)采集程序,可以用一個(gè)單獨(dú)的線程進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。這樣,能最大限度的保證采集的實(shí)時(shí)性,而另外的線程同時(shí)又能及時(shí)地響應(yīng)用戶的操作或進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。否則,程序在采集數(shù)據(jù)時(shí)就不能響應(yīng)用戶的操作;在響應(yīng)用戶操作時(shí)就不能進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。尤其當(dāng)采集的數(shù)據(jù)量很大,數(shù)據(jù)處理任務(wù)很重時(shí),如果不采用多線程,采集時(shí)的漫長的等待是很讓人接受的。

---- 但是,多線程要比普通程序設(shè)計(jì)復(fù)雜得多。由于任一時(shí)刻都可能有多個(gè)線程同時(shí)執(zhí)行,所以,許多的變量、數(shù)據(jù)都可能會被其他線程所修改。這就是多線程程序中最關(guān)鍵的線程間的同步控制問題。

---- 2. 多線程進(jìn)行數(shù)據(jù)采集應(yīng)解決的問題

---- 其實(shí),多線程程序設(shè)計(jì)復(fù)雜是暫時(shí)的;如果,你采用傳統(tǒng)的C進(jìn)行多線程的設(shè)計(jì),那么你必須自己控制線程間的同步。那將是很復(fù)雜的。但是,如果利用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法,采用Delphi進(jìn)行多線程程序設(shè)計(jì),問題就簡單多了。這是因?yàn)椋珼elphi已將多線程的復(fù)雜性替我們處理了,我們所要做的就是繼承。

---- 具體地說,多線程數(shù)據(jù)采集需要完成以下工作:

---- ① 從TThread類派生一個(gè)自己的類SampleThread。這就是我們用于數(shù)據(jù)采集的類。進(jìn)行采集時(shí),只需要簡單地創(chuàng)建一個(gè)SampleThread的實(shí)例。

---- ② 重載超類TThread的Execute方法。在這一方法中將具體地執(zhí)行數(shù)據(jù)采集任務(wù)。

---- ③ 如果希望一邊采集一邊顯示,就在編寫幾個(gè)用于顯示采集進(jìn)度的過程,供Execute方法調(diào)用。

---- TThread類中最常用的屬性/方法如下:

Create方法:constructor Create

(CreateSuspended: Boolean);

---- 其中CreateSuspended參數(shù)確定線程在創(chuàng)建時(shí)是否立即執(zhí)行。如果為True,新線程在創(chuàng)建后被掛起;如果為False,線程在創(chuàng)建后立即執(zhí)行。

FreeOnTerminate屬性:

PRoperty FreeOnTerminate: Boolean;

---- 該屬性確定程序員是否負(fù)責(zé)撤消該線程。如果該屬性為True,VCL將在該線程終止時(shí)自動撤消線程對象。它的缺省值為False。

OnTerminate屬性:

property OnTerminate: TNotifyEvent;

---- 該屬性指定一個(gè)當(dāng)線程終止時(shí)發(fā)生的事件。

---- 下面看一個(gè)具體的例子:

---- 3. 多線程數(shù)據(jù)采集的實(shí)現(xiàn)

---- 這是筆者開發(fā)的一個(gè)測抽油機(jī)功圖的程序。它的功能是采集抽油機(jī)懸點(diǎn)的載荷及位移數(shù)據(jù),經(jīng)過處理后做出抽油機(jī)的功圖。圖1(略)所示是數(shù)據(jù)采集時(shí)的界面。點(diǎn)“采集數(shù)據(jù)”按鈕后,程序?qū)?chuàng)建一新的線程,并設(shè)置其屬性。這一新線程將完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)。程序如下:

Procedure TsampleForm.

DoSampleBtnClick(Sender: TObject);

Begin

ReDrawBtn.Enabled := True;

DoSampleBtn.Enabled := False;

FFTBtn.Enabled := True;

TheSampler := SampleThread.Create(False);

創(chuàng)建采集線程

TheSampler.OnTerminate := FFTBtnClick;

采集完成后要執(zhí)行的任務(wù)

TheSampler.FreeOnTerminate := True;

采集完成后撤消

End;

---- 采集線程的類定義如下:

Type

SampleThread = class(TThread)

Public

function AdRead(ach: byte): integer; safecall;

讀A/D卡的函數(shù)

procedure UpdateCaption;

顯示采集所用時(shí)間

private

{ Private declarations }

protected

thes, thep: real;

dt: real;

id: integer;

st, ed: LongInt;

procedure Execute; override;

這是關(guān)鍵。

End;

---- 在這個(gè)類中定義了一個(gè)函數(shù)AdRead用于操作A/D卡,兩個(gè)過程用于顯示采集的進(jìn)度與所用時(shí)間。需要注意的是AdRead函數(shù)是用匯編寫的,參數(shù)調(diào)用格式必須是safecall。

---- 關(guān)鍵的重載方法Execute的代碼如下:

Procedure SampleThread.Execute;

Begin

StartTicker := GetTickCount;

id := 0;

Repeat

thes := Adread(15) * ad2mv * mv2l;

采集第15通道

thep := Adread(3) * ad2mv * mv2n;

采集第3通道

dt := GetTickCount - StartTicker;

sarray[id] := thes;

parray[id] := thep;

tarray[id] := dt;

inc(id);

Synchronize(UpdateCaption);

注意:顯示采集進(jìn)度

Until id >=4096;

ed := GetTickCount;

Synchronize(ShowCostTime);

注意:顯示所用時(shí)間

end;

---- 從以上代碼中可見,Execute與一般的代碼并無本質(zhì)區(qū)別。僅有的區(qū)別是顯示采集進(jìn)度和顯示所用時(shí)間時(shí),不能直接調(diào)用各自的過程,而是通過調(diào)用Synchronize間接地調(diào)用。這樣作是為了保持進(jìn)程間的同步。

---- 4. 結(jié)論

---- 以上的程序采用Delphi 4.0編程,在AMD-K6-2/300上實(shí)現(xiàn)。測試結(jié)果是這樣的:采用多線程,采集4096個(gè)點(diǎn)一般耗用10~14s的時(shí)間;如果不采用多線程則需要1分鐘到1分半??梢姸嗑€程可明顯提高程序的執(zhí)行效率。


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