規范正交基是n維歐式空間V中n個兩兩正交的非零單位向量組成的一個規范正交組。V中的任意向量ξ都可以由V的一組規范正交基{a1,a2,…,an}唯一表示ξ=x11+x22+…+xnn,x1,x2,…,xn是ξ關于基{a1，a2，…，an}的坐標，由于{a1，a2，…，an}是規范正交基，在歐式空間中的許多性質都可以轉化為坐標來表示。可見規范正交基的引入大大簡化了歐式空間中許多性質的探索，所以，規范正交基的求法是非常值得探索的。

正交基: 向量非零, 且兩兩正交標準正交基:  向量非零, 兩兩正交, 且向量的長度都是1

計算方法采用施密特正交化：

詳細可以參考這篇文章：

http://blog.csdn.net/jbb0523/article/details/45100351

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