typedef struct {char* name;void (*cmd_func) (void);} _cmd;_cmd cmd_list[] = {{"ledon", led_on}, {"ledoff", led_off}};// 新的命令就可以直接在初始化結構體數組中，添加對應的【命令,函數】組。" 【裸板shell框架程序結構】cmd.h/cmd.c  main.c
" cmd.h "#ifndef _CMD_H#define _CMD_Htypedef struct {    char* name; // 命令    void (*cmd_func) (void); // 命令對應的處理函數} _cmd;extern _cmd* match_cmd (char*);// 返回一個結構體指針類型的返回值#endif //_CMD_H" cmd.c "#include "cmd.h"#include "mystrcmp.h"#include "led.h"#include "beep.h"_cmd cmd_list[ ] = {  // 命令-函數，結構體數組    {"ledon", led_on},    {"ledoff", led_off},    {"beepon", beep_on},    {"beepoff", beep_off}};_cmd* match_cmd (char* user_cmd) {    int num = sizeof (cmd_list) / sizeof (_cmd);    int i = 0;    for (i = 0; i < num; i++) {        if (! mystrcmp (user_cmd, cmd_list[i].name)) {            return &(cmd_list[i]); // 返回結構體地址        }       }       return (_cmd *)0;  // 強制類型轉換，使之與返回值類型一致，不報警告。}" main.c "#include "uart.h"#include "led.h"#include "beep.h"#include "mystrcmp.h"#include "cmd.h"#define CMD_MAX_LED 32char cmd_buf[CMD_MAX_LED];int main (void) {    _cmd* ptr = (_cmd *)0; // 此處不能用庫的宏NULL，只能用0然后強轉    uart_init (); // uart 串口 8N1 115200 non-FIFO polling    led_init (); // led 對應管腳配置為輸出功能    beep_init (); // beep 對應管腳配置為輸出功能    while (1) {        // 輸出命令提示符        uart_puts ("/nmyArmShell#: ");        // 接收用戶輸入的數據        uart_gets (cmd_buf, CMD_MAX_LED);        // 匹配用戶輸入的命令，執行操作        ptr = match_cmd (cmd_buf);        if (ptr)            ptr->cmd_func ();  // 指針不空，說明接收到結構體地址->調用函數        else            uart_puts ("/n unknown command!!!");    }    return 0;}' C語言指針常量變量函數指針是常量？變量？（指針是變量？常量？）同理函數指針。// 指針變量是變量，用于存放指針的變量。// 指針是一個地址的類型，地址就是內存的編號。'static 關鍵字的作用1. 修飾局部變量// 生命周期:當前文件<也有限定當前文件可用的效果>，作用域:當前函數2. 修飾全局變量// 生命周期和作用域:當前文件 <該變量只能在本文件使用>3. 修飾函數// 生命周期和作用域:當前文件 <該變量只能在本文件使用>' 自擴展 : - 印象筆記
const / volatile / static / register / virtual二、解決shell的bug問題myArmShell#: ....<-     // 退格(BackSpace)，刪除鍵無效的bug1. 退格鍵的處理在PC機串口軟件中看到的所有的信息都來源于開發板leda_← BackSpace  0x08leda_← Space 0x20led  _← BackSpace  0x08led_      // 得到最終想要的結果。cmd_buf[ ] 中的數據要和用戶看到的保持一致。
/** 代碼演示 - uart.c - uart_gets ( ) **/void uart_gets (char* buf, int len) {    int i = 0;    char tmp = 0;    while (i < len - 1) {        tmp = uart_getc ();         if (i == 0 && tmp == 0x08) // 防止退格回刪命令行提示字符            continue;        // 回顯字符        uart_putc (tmp);        buf[i] = tmp;        if (tmp == '/r')            break;        if (tmp == 0x08) { // 退格鍵刪除字符功能            uart_putc (' ');            uart_putc (0x08);            // 保證緩沖區和回顯字符一致            i--;            continue;        }           i++;    }       // 添加字符串結束標志    buf[i] = '/0';}三、G-Sensor 重力傳感器驅動編程' G-Sensor重力傳感器位于S5P6818開發板外部，導線連接。G-Sensor屬于IIC/I2C (I方C,I2C) 標準的接口設備。' 常用的串行通信總線：UART：通用異步串行總線USB：一種連接外部設備的一個串口總線標準I2C：一種二線制串行總線SPI：一種四線制串行總線1-WIRE BUS：一線式/單總線' 【i方C】總線   -   一種二線制串行總線   -   嵌入式非常常見，用的非常多【談談對i方C總線的理解？】它是飛利浦公司開發的一套'兩線式串行同步總線'。用于連接微控制器及其外圍設備。它在通信過程中使用'兩根雙向信號線'：'SCL : 時鐘線'  （一個時鐘周期一個bit位）'SDA : 數據線''特點：【簡單性】【有效性】1）占用空間非常小，減少了電路板空間和芯片管腳數，硬件互聯成本低；    //空間小，硬件互聯成本低2）設備之間有主從之分，一般總線上的CPU可以設置為主設備/從設備；    //主從之分 - 真正的多主機總線3）i^2C通信的發起者一定是主設備；    //主設備 - 發起者4）i^2C支持多主機系統所需的總線沖突仲裁；    //總線沖突仲裁5）每個從設備都有一個唯一的地址；    //設備地址唯一'I2C總線速率：串行的 8 位雙向數據傳輸位速率：- 標準模式下： 100 kbit/s- 快速模式下： 400 kbit/s- 高速模式下： 3.4 Mbit/s'通信協議：（電平）start 起始信號：SCL線（高） - SDA線（由高變低）下降沿。stop 停止信號：SCL線（高） - SDA線（由低變高）上升沿。ack  接收信號：第 9 個周期當SCL處于高電平期間，SDA為低電平。
// 前 8 個周期為1個字節 - 每個字節的發送需要 9 個時鐘。
空閑狀態下：    1) SDA/SCL，兩根總線均保持為高電平；    2) 連接總線的任1器件輸出低電平，都將使總線信號變低。
在傳輸數據過程中：    1) SCL，為周期性的時鐘信號，數據傳輸由其控制；
    2) SCL由主機控制。
當SCL - 高電平期間，SDA - 高電平 - 發送 bit 1 ；低電平 - 發送 bit 0 。
當SCL - 低電平期間，SDA上根據要發送的是0或1進行電平值的跳變。//低送高取eg：CPU - send 0101 1101 給從設備 - 遵循i2C協議 - 通信過程【已畫圖】。'數據傳輸字節格式：    1) 發送到SDA線上的每個字節必須為 8 位；    2) 每次傳輸可以發送的字節數量不受限制；    3) 每個字節后必須跟一個響應位（ack位）；    4) 首先傳輸的是數據的最高位。'和g-sensor通信使用i2C總線協議：如何實現按照i2C總線協議進行通信，有 2 種方式：    1) 通過純軟件的方式直接控制GPIOD6，GPIOD7管腳形成通信時序；    2) S5P6818中集成的有i2C控制器，可以通過軟硬件結合實現按照i2C總線協議進行通信。' g-sensor對應GPIO管腳重要參數：MCU_SCL_2 - AC18 - GPIOD6MCU_SDA_2 - AB19 - GPIOD7// CPU DATASHEET - 第22章 I2C Controller// 梳理流程圖的整個主機/從機 - 發送/接收編程流程。