亚洲香蕉成人av网站在线观看_欧美精品成人91久久久久久久_久久久久久久久久久亚洲_热久久视久久精品18亚洲精品_国产精自产拍久久久久久_亚洲色图国产精品_91精品国产网站_中文字幕欧美日韩精品_国产精品久久久久久亚洲调教_国产精品久久一区_性夜试看影院91社区_97在线观看视频国产_68精品久久久久久欧美_欧美精品在线观看_国产精品一区二区久久精品_欧美老女人bb

首頁 > 學院 > 開發設計 > 正文

【OpenCV】直方圖應用:直方圖均衡化,直方圖匹配,對比直方圖

2019-11-10 17:42:27
字體:
來源:轉載
供稿:網友

直方圖均衡化

直方圖均衡化(Histogram Equalization)是直方圖最典型的應用,是圖像點運算的一種。對于一幅輸入圖像,通過運算產生一幅輸出圖像,點運算是指輸出圖像的每個像素點的灰度值由輸入像素點決定,即:

直方圖均衡化是通過灰度變換將一幅圖像轉換為另一幅具有均衡直方圖,即在每個灰度級上都具有相同的象素點數過程。從分布圖上的理解就是希望原始圖像中y軸的值在新的分布中盡可能的展開。變換過程是利用累積分布函數對原始分布進行映射,生成新的均勻拉伸的分布。因此對應每個點的操作是尋找原始分布中y值在均勻分布中的位置,如下圖是理想的單純高斯分布映射的示意圖:

(圖片來源:《Learnning OpenCV》 p189)

OpenCV中的cvEqualizeHist

OpenCV中有灰度直方圖均衡化的函數cvEqualizeHist,接口很明朗:

[cpp] view plain copyvoid cvEqualizeHist( const CvArr* src, CvArr* dst );  

注意此函數只能處理單通道的灰色圖像,對于彩色圖像,我們可以把每個信道分別均衡化,再Merge為彩色圖像。

實踐:圖像直方圖均衡化

[cpp] view plain copyint main()  {      iplImage * image= cvLoadImage("baboon.jpg");      //顯示原圖及直方圖      myShowHist("Source",image);            IplImage* eqlimage=cvCreateImage(cvGetSize(image),image->depth,3);      //分別均衡化每個信道      IplImage* redImage=cvCreateImage(cvGetSize(image),image->depth,1);      IplImage* greenImage=cvCreateImage(cvGetSize(image),image->depth,1);      IplImage* blueImage=cvCreateImage(cvGetSize(image),image->depth,1);      cvSplit(image,blueImage,greenImage,redImage,NULL);        cvEqualizeHist(redImage,redImage);      cvEqualizeHist(greenImage,greenImage);       cvEqualizeHist(blueImage,blueImage);       //均衡化后的圖像      cvMerge(blueImage,greenImage,redImage,NULL,eqlimage);      myShowHist("Equalized",eqlimage);  }  原始圖像及灰度直方圖如下:

均衡化后的直方圖:

直方圖匹配

直方圖匹配又叫直方圖規定化(Histogram Normalization/Matching)是指對一副圖像進行變換,使其直方圖與另一幅圖像的直方圖或特定函數形式的直方圖進行匹配。應用場景如不同光照條件下的兩幅圖像,我們可以在比較兩幅圖像前先進行匹配變化。

參考shlkl99上傳的直方圖匹配代碼,將圖像規定化為高斯分布函數。

[cpp] view plain copy//將圖像與特定函數分布histv[]匹配  void myHistMatch(IplImage *img,double histv[])  {      int bins = 256;      int sizes[] = {bins};      CvHistogram *hist = cvCreateHist(1,sizes,CV_HIST_ARRAY);      cvCalcHist(&img,hist);      cvNormalizeHist(hist,1);      double val_1 = 0.0;      double val_2 = 0.0;      uchar T[256] = {0};      double S[256] = {0};      double G[256] = {0};      for (int index = 0; index<256; ++index)      {          val_1 += cvQueryHistValue_1D(hist,index);          val_2 += histv[index];          G[index] = val_2;          S[index] = val_1;      }        double min_val = 0.0;      int PG = 0;      for ( int i = 0; i<256; ++i)      {          min_val = 1.0;          for(int j = 0;j<256; ++j)          {              if( (G[j] - S[i]) < min_val && (G[j] - S[i]) >= 0)              {                  min_val = (G[j] - S[i]);                  PG = j;              }            }          T[i] = (uchar)PG;      }        uchar *p = NULL;      for (int x = 0; x<img->height;++x)      {           p = (uchar*)(img->imageData + img->widthStep*x);          for (int y = 0; y<img->width;++y)          {              p[y] = T[p[y]];          }      }  }    // 生成高斯分布  void GenerateGaussModel(double model[])  {      double m1,m2,sigma1,sigma2,A1,A2,K;      m1 = 0.15;      m2 = 0.75;      sigma1 = 0.05;      sigma2 = 0.05;      A1 = 1;      A2 = 0.07;      K = 0.002;        double c1 = A1*(1.0/(sqrt(2*CV_PI))*sigma1);      double k1 = 2*sigma1*sigma1;      double c2 = A2*(1.0/(sqrt(2*CV_PI))*sigma2);      double k2 = 2*sigma2*sigma2;      double p = 0.0,val= 0.0,z = 0.0;      for (int zt = 0;zt < 256;++zt)      {          val = K + c1*exp(-(z-m1)*(z-m1)/k1) + c2*exp(-(z-m2)*(z-m2)/k2);          model[zt] = val;          p = p +val;          z = z + 1.0/256;      }      for (int i = 0;i<256; ++i)      {          model[i] = model[i]/p;      }  }   

實踐:直方圖匹配

對示例圖片每個信道分別進行匹配處理

對比直方圖

OpenCV中提供了cvCompareHist函數用以對比兩個直方圖的相似度:[cpp] view plain copydouble cvCompareHist(                const CvHistogram* hist1, //直方圖1               const CvHistogram* hist2, //直方圖2               int method//對比方法  );  method有CV_COMP_CORREL, CV_COMP_CHISQR,CV_COMP_INTERSECT,CV_COMP_BHATTACHARYYA四種方法,對應公式如下:

實踐:對比不同光照條件的兩幅圖像直方圖

直方圖的對比主要用以判斷兩幅圖像的匹配度,我們試驗以下兩幅圖像直方圖對比的結果:      [cpp] view plain copyint main()  {      IplImage * image= cvLoadImage("myhand1.jpg");      IplImage * image2= cvLoadImage("myhand2.jpg");      int hist_size=256;      float range[] = {0,255};      float* ranges[]={range};            IplImage* gray_plane = cvCreateImage(cvGetSize(image),8,1);      cvCvtColor(image,gray_plane,CV_BGR2GRAY);      CvHistogram* gray_hist = cvCreateHist(1,&hist_size,CV_HIST_ARRAY,ranges,1);      cvCalcHist(&gray_plane,gray_hist,0,0);          IplImage* gray_plane2 = cvCreateImage(cvGetSize(image2),8,1);      cvCvtColor(image2,gray_plane2,CV_BGR2GRAY);      CvHistogram* gray_hist2 = cvCreateHist(1,&hist_size,CV_HIST_ARRAY,ranges,1);      cvCalcHist(&gray_plane2,gray_hist2,0,0);        //相關:CV_COMP_CORREL          //卡方:CV_COMP_CHISQR      //直方圖相交:CV_COMP_INTERSECT      //Bhattacharyya距離:CV_COMP_BHATTACHARYYA      double  com=cvCompareHist(gray_hist,gray_hist2,CV_COMP_BHATTACHARYYA);        cout<<com<<endl;  }  輸出結果為:0.396814cvCompareHist的結果為【0,1】的浮點數,越小表示兩幅圖匹配度越高,0.0時兩幅圖精確匹配。(可以試驗兩幅完全一樣的圖即為0.0)。針對上面兩幅圖,我們分別先進行直方圖匹配變化:之后使用cvCompareHist()對比兩幅圖像的直方圖,輸出結果為0.267421表明兩幅圖的匹配度變高了。注意method用不同的方法對比結果是不同的。

應用

通過對比我們可以設置EMD的閾值來判定皮膚或手的ROI?!禠earnning OpenCV》后面有相應的練習題:收集手的膚色直方圖,對比室內,室外手的直方圖的EMD距離,利用這些測量值設置一個距離閾值。a.利用該閾值檢測第三幅圖(如室外陰影),看能能否很好的檢測膚色直方圖。b.隨機選擇不是膚色的背景塊直方圖,觀測EMD變化,試驗與真實膚色對比時能否很好的拒絕背景。如上也即是直方圖對比可以應用的場景。

轉載請注明出處:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7606607

實驗代碼下載:http://download.csdn.net/detail/xiaowei_cqu/4332914


發表評論 共有條評論
用戶名: 密碼:
驗證碼: 匿名發表
亚洲香蕉成人av网站在线观看_欧美精品成人91久久久久久久_久久久久久久久久久亚洲_热久久视久久精品18亚洲精品_国产精自产拍久久久久久_亚洲色图国产精品_91精品国产网站_中文字幕欧美日韩精品_国产精品久久久久久亚洲调教_国产精品久久一区_性夜试看影院91社区_97在线观看视频国产_68精品久久久久久欧美_欧美精品在线观看_国产精品一区二区久久精品_欧美老女人bb
国产精品久久久久9999| 国产精品免费视频久久久| 亚洲欧美一区二区激情| 中文字幕国产日韩| 久久久久久尹人网香蕉| 久久亚洲精品视频| 亚洲免费电影在线观看| www国产亚洲精品久久网站| 91日韩在线视频| 成人中心免费视频| 国产成人亚洲精品| 黑人巨大精品欧美一区二区免费| 久久精品99无色码中文字幕| 狠狠色狠狠色综合日日五| 中文字幕自拍vr一区二区三区| 九九久久久久久久久激情| 亚洲人午夜色婷婷| 91九色视频在线| 欧美激情欧美激情在线五月| 亚洲成人三级在线| 日本国产欧美一区二区三区| 国产91精品最新在线播放| 韩曰欧美视频免费观看| 欧美裸体xxxxx| 国产一区二区三区视频| 51视频国产精品一区二区| 中日韩美女免费视频网站在线观看| 欧美精品videosex性欧美| 亲爱的老师9免费观看全集电视剧| 日韩免费观看网站| 亚洲美女性视频| 亚洲精品99999| 亚洲综合精品伊人久久| 亚洲自拍偷拍在线| 亚洲高清av在线| 中国人与牲禽动交精品| 日韩黄在线观看| 国产成人中文字幕| 国产精品av在线播放| 97超级碰碰人国产在线观看| 夜夜嗨av一区二区三区免费区| 91精品久久久久久久久青青| 5278欧美一区二区三区| 亚洲成色999久久网站| 中国人与牲禽动交精品| 色妞色视频一区二区三区四区| 国产精品久久97| 日韩麻豆第一页| 欧美视频在线观看 亚洲欧| …久久精品99久久香蕉国产| 久久久久这里只有精品| 91高潮在线观看| 97视频免费在线看| 久久久国产影院| 国产精品久久久久久久久久免费| 国产精品久久久久久久久久东京| 91人成网站www| 久久久影视精品| 国产日韩欧美成人| 91在线精品视频| 日韩中文字幕在线视频播放| 麻豆成人在线看| 欧美亚洲激情在线| 亚洲最新中文字幕| 欧美黄色免费网站| 国产精品美女在线观看| 九九精品在线播放| 亚洲va码欧洲m码| 国产一区二区三区18| 国产精品成人av在线| 国产一区二区香蕉| 成人精品一区二区三区电影免费| 成人做爽爽免费视频| 色综合久久精品亚洲国产| 日韩中文字幕网| 91精品久久久久久久久不口人| 91日韩在线视频| 亚洲国产成人在线视频| 91成人国产在线观看| 亚洲精品综合久久中文字幕| 亚洲91av视频| 久久人人爽人人爽人人片av高请| 91精品国产综合久久久久久蜜臀| 91精品国产91久久久久| 亚洲视频axxx| 国产在线一区二区三区| 日韩高清免费观看| 精品电影在线观看| 96pao国产成视频永久免费| 欧美精品在线免费播放| 国产精品中文字幕在线观看| 成人网在线免费观看| 88国产精品欧美一区二区三区| 亚洲的天堂在线中文字幕| 国产精品美女午夜av| 中文字幕自拍vr一区二区三区| 欧美色视频日本高清在线观看| 欧洲美女7788成人免费视频| 亚洲人成在线电影| 亚洲天堂av在线播放| 福利一区视频在线观看| 国产精品午夜视频| 91精品国产综合久久香蕉922| 日韩免费观看av| 青青在线视频一区二区三区| 欧美日韩亚洲系列| 欧美激情xxxxx| 日本免费在线精品| 国产精品一区二区三区久久| 久久久亚洲福利精品午夜| 国产精品欧美一区二区三区奶水| 国产成人精彩在线视频九色| 亚洲成成品网站| 亚洲性夜色噜噜噜7777| 国产精品久久久久久久久久ktv| 激情av一区二区| 国产成人精品久久二区二区| 色偷偷综合社区| 成人免费大片黄在线播放| 久久精品国产一区二区三区| 国产精品稀缺呦系列在线| 538国产精品一区二区免费视频| 日韩免费观看在线观看| 欧美精品电影免费在线观看| 欧美成人免费在线观看| 久久精品久久精品亚洲人| 国产成人av网| 久久激情五月丁香伊人| 亚洲激情电影中文字幕| 国产精品精品久久久| 欧美自拍视频在线| 欧美午夜性色大片在线观看| 精品无码久久久久久国产| 欧美电影在线播放| 欧美亚洲国产成人精品| 欧美精品国产精品日韩精品| 欧美高清视频在线| 91精品国产成人www| 亚洲精品国产欧美| 亚洲天堂男人天堂| 国产精品九九九| 成人国产亚洲精品a区天堂华泰| 国产精品麻豆va在线播放| 欧美电影免费看| 国产亚洲精品va在线观看| 亚洲а∨天堂久久精品喷水| 亚洲大胆人体在线| 精品国产一区二区三区久久| 日韩在线视频网| 久久久久久国产精品美女| 日本精品久久久久影院| 欧美影院在线播放| 亚洲www永久成人夜色| 欧美成人激情视频| 国产噜噜噜噜久久久久久久久| 亚洲成人在线视频播放| 日韩国产精品亚洲а∨天堂免| 欧美黑人性生活视频| 97超视频免费观看| 狠狠综合久久av一区二区小说| 国产精品青草久久久久福利99| 在线观看日韩专区| 最新国产成人av网站网址麻豆| 性金发美女69hd大尺寸|