Opencv4Tegra是基于標準opencv的CPU和GPU硬件加速版本。Opencv是開放計算機視覺，其包含了很多計算機視覺，圖像處理和機器學習算法。

在jetson開發板上有三種opencv版本可以使用分別是：

                                                                                  （1）通常的opencv

                                                                                  （2）GPU加速的opencv（標準opencv包里的一部分,CUDA GPGPU加速）

                                                                                  （3）opencv4tegra（GPU和CPU加速）

Opencv4tegra不包括SIFT和SURF算法（專利問題）。

用opencv4tegra時，如果需要用這兩個算法，需要將算法中的相應部分復制到自己的項目中，除了復制部分，其他部分還是可以得到硬件加速。

不用opencv4tegra，利用opencv，其中GPU模塊，可以得到GPU加速，但是沒有CPU優化，不用考慮之前缺失的算法部分。

參考鏈接：http://www.jetsonhacks.com/2015/06/14/ros-opencv-and-opencv4tegra-on-the-nvidia-jetson-tk1/