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電子羅盤是什么?什么是電子羅盤?有什么作用?

2019-10-28 19:03:41
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來源:轉載
供稿:網友

電子羅盤也叫數字羅盤,是利用地磁場來定北極的一種方法,其實就是電子指南針,現在電子羅盤一般用磁阻傳感器和磁通門加工而成。

雖然GPS在導航、定位、測速、定向方面有著廣泛的應用,但由于其信號常被地形、地物遮擋,導致精度大大降低,甚至不能使用。尤其在高樓林立城區和植被茂密的林區,GPS信號的有效性僅為60%。并且在靜止的情況下,GPS也無法給出航向信息。為彌補這一不足,可以采用組合導航定向的方法。電子羅盤產品正是為滿足用戶的此類需求而設計的。它可以對GPS信號進行有效補償,保證導航定向信息100%有效,即使是在GPS信號失鎖后也能正常工作,做到“丟星不丟向”。

電子羅盤,作用

電子羅盤可以分為平面電子羅盤和三維電子羅盤。平面電子羅盤要求用戶在使用時必須保持羅盤的水平,否則當羅盤發生傾斜時,也會給出航向的變化而實際上航向并沒有變化。雖然平面電子羅盤對使用時要求很高,但如果能保證羅盤所附載體始終水平的話,平面羅盤是一種性價比很好的選擇。三維電子羅克服了平面電子羅盤在使用中的嚴格限制,因為三維電子羅盤在其內部加入了傾角傳感器,如果羅盤發生傾斜時可以對羅盤進行傾斜補償,這樣即使羅盤發生傾斜,航向數據依然準確無誤。有時為了克服溫度漂移,羅盤也可內置溫度補償,最大限度減少傾斜角和指向角的溫度漂移?! ?/p>

  電子羅盤的原理

三維電子羅盤由三維磁阻傳感器、雙軸傾角傳感器和MCU構成。三維磁阻傳感器用來測量地球磁場,傾角傳感器是在磁力儀非水平狀態時進行補償;MCU處理磁力儀和傾角傳感器的信號以及數據輸出和軟鐵、硬鐵補償。該磁力儀是采用三個互相垂直的磁阻傳感器,每個軸向上的傳感器檢測在該方向上的地磁場強度。向前的方向稱為x方向的傳感器檢測地磁場在x方向的矢量值;向左或Y方向的傳感器檢測地磁場在Y方向的矢量值;向下或Z方向的傳感器檢測地磁場在Z方向的矢量值。每個方向的傳感器的靈敏度都已根據在該方向上地磁場的分矢量調整到最佳點,并具有非常低的橫軸靈敏度。傳感器產生的模擬輸出信號進行放大后送入MCU進行處理。磁場測量范圍為±2Gauss。通過采用12位A/D轉換器,磁力儀能夠分辨出小于1mGauss的磁場變化量,我們便可通過該高分辨力來準確測量出200-300mGauss的X和Y方向的磁場強度,不論是在赤道上的向上變化還是在南北極的更低值位置。


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